ربات صنعتی
چرا HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD را انتخاب کنید؟
شرکت ما یک شرکت تولیدی مکانیکی است که قبلاً یک کارخانه تولید ماشین آلات بالابر بوده و در سال 2005 تأسیس شده است. واقع در منطقه Qingyuan، شهر بائودینگ، استان هبی، چین، که به عنوان زادگاه ماشین های بالابر شناخته می شود، با مساحت 3200 متر مربع، با پیشرفته تجهیزات تولید و سیستم مدیریت کیفیت جامع، ما متعهد به ارائه خدمات مکانیکی با کیفیت بالا به مشتریان هستیم.
تیم فنی حرفه ای
ما یک تیم بسیار ماهر با قدرت فنی قوی و بیش از 100 کارمند مجرب داریم. ما بر نوآوری مستمر اصرار داریم و مجموعه ای از فناوری ها و تجهیزات تولید دقیق به طور مستقل توسعه یافته داریم.
طیف گسترده ای از محصولات
محصولات ما تجهیزات مکانیکی مختلف مانند دستگاه های ضد سقوط، ترازوهای الکترونیکی، بازوهای دستکاری و غیره را پوشش می دهند. در عین حال، ما همچنین می توانیم تولید را با توجه به نیاز مشتری سفارشی کنیم.
تضمین کیفیت
ما به شدت از الزامات سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 برای تولید پیروی می کنیم و همه محصولات دارای گواهینامه CE با سهم بازار بالا هستند. در عین حال، ما همچنین خطوط تولید پیشرفته ای برای ارائه تجهیزات مکانیکی با کیفیت بالا به مشتریان داریم.
خدمات حرفه ای
ما خدمات پس از فروش عالی ارائه می دهیم، استفاده را دنبال می کنیم و بازخورد مثبت ارائه می دهیم. ما به سرعت در عرض 24 ساعت پاسخ خواهیم داد و راه حل هایی را به مشتریان ارائه خواهیم داد.
ربات صنعتی چیست؟
ربات صنعتی رباتی است که برای خودکارسازی وظایف تولید فشرده مانند موارد مورد نیاز خط مونتاژ دائما در حال حرکت توسعه یافته است. به عنوان روبات‌های بزرگ و سنگین، در موقعیت‌های ثابتی در یک کارخانه صنعتی قرار می‌گیرند و سایر وظایف و فرآیندهای کارگر حول آنها می‌چرخند.
ویژگی های ربات صنعتی EMET
دقت و صحت:ربات‌های صنعتی برای حرکات دقیق و دقیق طراحی شده‌اند و اطمینان می‌دهند که می‌توانند وظایف را با درجه بالایی از دقت انجام دهند.
انعطاف پذیری برنامه نویسی:این ربات ها را می توان برای اجرای طیف گسترده ای از وظایف برنامه ریزی کرد و آنها را با فرآیندهای مختلف تولید سازگار کرد.
تکرارپذیری:ربات‌های صنعتی می‌توانند وظایف را به طور مداوم و بدون کاهش دقت تکرار کنند و به فرآیندهای تولید قابل اعتماد و یکنواخت کمک کنند.
سرعت و کارایی:آنها قادر به انجام عملیات با سرعت بالا هستند که منجر به افزایش کارایی در فرآیندهای تولید می شود.
ظرفیت باربری:ربات‌های صنعتی با ظرفیت‌های بار متفاوتی عرضه می‌شوند که به آنها اجازه می‌دهد وزن‌ها و اندازه‌های مختلف مواد یا محصولات را مدیریت کنند.
ویژگی های ایمنی:ویژگی های ایمنی پیشرفته، مانند سنسورها و سیستم های تشخیص برخورد، با جلوگیری از تصادفات و برخورد با انسان یا اشیاء دیگر، محیط کاری ایمن را تضمین می کند.
تطبیق پذیری در End Effectors:افکتور نهایی یا ابزار متصل به ربات را می توان برای کارهای خاص سفارشی کرد و توانایی ربات را برای انجام عملیات های مختلف افزایش می دهد.
ادغام با سایر سیستم ها:ربات های صنعتی را می توان با سایر سیستم های تولیدی ادغام کرد و یک خط تولید بدون درز و خودکار ایجاد کرد.
مانیتورینگ و کنترل از راه دور:برخی از ربات‌ها قابلیت‌های نظارت و کنترل از راه دور را ارائه می‌کنند که به اپراتورها اجازه می‌دهد تا عملکرد ربات را از راه دور مدیریت و نظارت کنند.
بهره وری انرژی:بسیاری از ربات های صنعتی به گونه ای طراحی شده اند که از نظر انرژی کارآمد باشند و به کاهش هزینه های عملیاتی و اثرات زیست محیطی کمک کنند.
یادگیری تطبیقی:برخی از ربات‌های صنعتی پیشرفته مجهز به قابلیت‌های یادگیری تطبیقی هستند که آنها را قادر می‌سازد تا عملکرد خود را در طول زمان از طریق تجربه و تجزیه و تحلیل داده‌ها بهبود بخشند.
عمر عملیاتی طولانی:ربات‌های صنعتی به گونه‌ای ساخته شده‌اند که در محیط‌های صنعتی خشن مقاومت کنند و عمر طولانی با حداقل نیازهای تعمیر و نگهداری را تضمین کنند.
مدولاریت:طراحی های مدولار امکان ارتقا و تغییرات آسان را فراهم می کند و به کسب و کارها این امکان را می دهد تا ربات را با نیازهای در حال تغییر تولید تطبیق دهند.
ادغام با Industry 4.0 فناوری‌ها:ربات‌های صنعتی اغلب با فناوری‌های صنعت 4.0، مانند اتصال اینترنت اشیا (اینترنت اشیا) و تجزیه و تحلیل داده‌ها ادغام می‌شوند و کارایی و کنترل کلی تولید را افزایش می‌دهند.
ربات های مشارکتی
ربات های مشارکتی یا Cobot ها روبات هایی هستند که می توانند به طور مستقیم و ایمن با انسان ها در یک فضای کاری مشترک تعامل داشته باشند. انواع و مارک های متعددی از ربات های مشارکتی در بازار وجود دارد.
ربات های دکارتی
ربات‌های دکارتی که ربات‌های خطی یا ربات‌های دروازه‌ای نیز نامیده می‌شوند، ربات‌های صنعتی هستند که روی سه محور خطی کار می‌کنند که از سیستم مختصات دکارتی (X، Y و Z) استفاده می‌کنند، به این معنی که در خطوط مستقیم روی محور 3- حرکت می‌کنند. (بالا و پایین، داخل و خارج و پهلو به پهلو). ربات‌های دکارتی به دلیل انعطاف‌پذیری بالا در پیکربندی‌های خود، گزینه‌ای محبوب هستند که به کاربران امکان تنظیم سرعت، دقت، طول ضربه و اندازه ربات را می‌دهند. ربات های دکارتی یکی از رایج ترین انواع ربات های مورد استفاده برای کاربردهای صنعتی هستند و اغلب برای ماشین های CNC و چاپ سه بعدی استفاده می شوند.
ربات های اسکارا
SCARA مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm یا Selective Compliance Articulated Robot Arm است. ربات‌های SCARA روی محور 3- (X، Y و Z) کار می‌کنند و همچنین دارای حرکت چرخشی هستند. ربات‌های SCARA در حرکات جانبی برتری دارند و معمولاً سریع‌تر حرکت می‌کنند و ادغام آسان‌تری نسبت به ربات‌های دکارتی دارند. به طور معمول، روبات‌های SCARA برای مونتاژ و پالت‌سازی و همچنین کاربردهای زیست‌مد استفاده می‌شوند.
ربات های مفصلی
حرکت و پیکربندی مکانیکی ربات مفصلی شبیه بازوی انسان است. بازو روی پایه ای با مفصل پیچشی نصب شده است. خود بازو می‌تواند از دو مفصل چرخشی تا ده مفصل چرخشی که به عنوان محور عمل می‌کنند، با هر مفصل یا محور اضافی امکان درجه بیشتری از حرکت را داشته باشد. بیشتر ربات های مفصلی از چهار یا شش محور استفاده می کنند. کاربردهای معمول ربات های مفصلی عبارتند از: مونتاژ، جوشکاری قوس الکتریکی، جابجایی مواد، مراقبت از ماشین و بسته بندی.
ربات های استوانه ای
ربات‌های استوانه‌ای دارای یک مفصل دوار در پایه و یک مفصل منشوری برای اتصال پیوندها هستند. روبات‌ها دارای یک پوشش استوانه‌ای شکل هستند که با شفت چرخان و بازوی قابل توسعه که در یک حرکت عمودی و کشویی حرکت می‌کند، به دست می‌آید. ربات‌های استوانه‌ای به دلیل طراحی فشرده‌شان اغلب در محیط‌های کاری تنگ برای مونتاژ ساده، مراقبت از ماشین یا پوشش‌دهی استفاده می‌شوند.
ربات های دلتا
ربات های دلتا یا ربات های موازی دارای سه بازو متصل به یک پایه هستند که در بالای فضای کار نصب شده است. ربات‌های دلتا به شکل گنبدی کار می‌کنند و می‌توانند با ظرافت و دقت در سرعت‌های بالا حرکت کنند، زیرا هر مفصل افکتور انتهایی مستقیماً توسط هر سه بازو کنترل می‌شود. ربات های دلتا اغلب برای کاربردهای سریع و سریع در صنایع غذایی، دارویی و الکترونیک استفاده می شوند.
ربات های قطبی
ربات‌های قطبی یا روبات‌های کروی دارای یک بازو با دو مفصل دوار و یک مفصل خطی هستند که به پایه‌ای با یک مفصل پیچشی متصل است. محورهای ربات با هم کار می کنند و یک مختصات قطبی را تشکیل می دهند که به ربات اجازه می دهد یک پاکت کاری کروی داشته باشد. ربات های قطبی به عنوان یکی از اولین انواع ربات های صنعتی شناخته می شوند که تا کنون ساخته شده اند. ربات های قطبی معمولا برای ریخته گری، قالب گیری تزریقی، جوشکاری و جابجایی مواد استفاده می شوند.
مزایای ربات صنعتی
کیفیت و سازگاری بهتر
در کنار سایر فناوری‌ها - مانند اینترنت صنعتی اشیا (IIoT) یا ربات‌های چاپ سه‌بعدی - ربات‌های صنعتی می‌توانند کیفیت تولید بهتر و فرآیندهای دقیق‌تر و مطمئن‌تری را ارائه دهند. مزایای اضافه شده همچنین شامل کاهش زمان چرخه و نظارت در زمان واقعی برای بهبود شیوه های نگهداری پیشگیرانه است.
حداکثر بهره وری و بازده
یک ربات صنعتی سرعت فرآیندهای تولیدی را تا حدی با کارکرد 24 ساعته افزایش می‌دهد. ربات ها نیازی به استراحت یا تغییر شیفت ندارند. سرعت و قابلیت اطمینان ربات ها در نهایت زمان چرخه را کاهش می دهد و توان عملیاتی را به حداکثر می رساند.
ایمنی بیشتر
استفاده از ربات‌ها برای کارهای تکراری به معنی خطرات کمتری برای آسیب‌دیدگی برای کارگران است، به‌ویژه زمانی که تولید باید در شرایط خصمانه انجام شود. علاوه بر این، ناظران می توانند به صورت آنلاین یا از یک مکان دور بر این فرآیند نظارت کنند.
کاهش هزینه های مستقیم نیروی کار
هزینه انجام بسیاری از عملیات های تولیدی توسط یک فرد اغلب گران تر از ربات است. این همچنین می تواند کارگران را آزاد کند تا مهارت ها و تخصص آنها در سایر زمینه های تجاری مانند مهندسی، برنامه نویسی و نگهداری مورد استفاده قرار گیرد.
کاربرد ربات صنعتی
جوش قوس الکتریکی
جوشکاری قوس الکتریکی یا جوشکاری رباتی در دهه 1980 رایج شد. یکی از نیروهای محرک برای تبدیل به جوشکاری رباتی، بهبود ایمنی کارگران از سوختگی قوس الکتریکی و استنشاق دودهای خطرناک است.
جوش نقطه ای
جوش نقطه ای دو سطح فلزی در تماس را با هدایت یک جریان زیاد از طریق نقطه به یکدیگر متصل می کند، که فلز را ذوب می کند و در زمان بسیار کوتاهی (تقریباً ده میلی ثانیه) جوش تحویل نقطه را تشکیل می دهد.
انتقال مواد
ربات های جابجایی مواد برای جابجایی، بسته بندی و انتخاب محصولات مورد استفاده قرار می گیرند. آنها همچنین می توانند عملکردهای مربوط به انتقال قطعات از یک قطعه به تجهیزات دیگر را خودکار کنند. هزینه های مستقیم نیروی کار کاهش می یابد و بسیاری از فعالیت های خسته کننده و خطرناک که به طور سنتی توسط نیروی کار انسانی انجام می شود حذف می شود.
تعمیر ماشین
اتوماسیون رباتیک برای مراقبت از ماشین، فرآیند بارگیری و تخلیه مواد خام به ماشین آلات برای پردازش و نظارت بر ماشین در حین انجام کار است.
رنگ آمیزی
رنگ آمیزی رباتیک در تولید خودرو و بسیاری از صنایع دیگر استفاده می شود زیرا باعث افزایش کیفیت و قوام محصول می شود. صرفه جویی در هزینه نیز از طریق کار مجدد کمتر محقق می شود.
چیدن، بسته بندی و پالت سازی
اکثر محصولات قبل از ارسال نهایی چندین بار مورد رسیدگی قرار می گیرند. چیدن و بسته بندی رباتیک سرعت و دقت را در کنار کاهش هزینه های تولید افزایش می دهد.
مونتاژ
ربات ها به طور معمول محصولات را مونتاژ می کنند و کارهای خسته کننده و طاقت فرسا را حذف می کنند. ربات ها خروجی را افزایش داده و هزینه های عملیاتی را کاهش می دهند.
برش مکانیکی، سنگ زنی، سنگ زدایی و پرداخت
ساختن مهارت در روبات ها گزینه ای برای تولید فراهم می کند که در غیر این صورت خودکار کردن آن بسیار دشوار است. نمونه ای از آن تولید ایمپلنت های ارتوپدی مانند مفاصل زانو و لگن است. صاف کردن و صیقل دادن مفصل ران با دست معمولاً می‌تواند 45-90 دقیقه طول بکشد در حالی که یک ربات می‌تواند همان عملکرد را تنها در چند دقیقه انجام دهد.
چسباندن، آب بندی چسب و مواد پاشش
ربات‌های سیلر با پیکربندی‌های بازوی روباتیک متعددی ساخته شده‌اند که ربات را قادر می‌سازد تا چسب‌ها را روی هر نوع محصولی اعمال کند. مزیت اصلی در این برنامه افزایش کیفیت، سرعت و قوام محصول نهایی است.
سایر فرآیندها
اینها شامل ربات های بازرسی، برش واترجت و لحیم کاری است.
نحوه انتخاب ربات صنعتی
انعطاف پذیری
اگر برنامه شما به پنج یا شش درجه آزادی نیاز دارد، احتمالاً به یک ربات مفصلی نیاز خواهید داشت. اگر فقط به یک یا دو محور نیاز دارید، می توانید مدل ارزان تری را انتخاب کنید.
سرعت
اگر عملیات شما به سرعت تولید بسیار بالایی نیاز دارد، یک ربات دلتا توصیه می شود.
فضا و رد پا
یک ربات دکارتی یا دلتا مزیت ردپای کوچکتر را ارائه می دهد که فضای کمتری از کف کارخانه را اشغال می کند.
مهندسی
هزینه طراحی، مونتاژ و نصب را در نظر بگیرید.
قابلیت اطمینان
خرابی مکانیکی می تواند منجر به تاخیر در تولید پرهزینه شود. اگر عیب‌یابی و تعمیر ربات‌های شما آسان است، می‌توانید با کمترین تأخیر، تولید را دوباره افزایش دهید.
تعمیر و نگهداری ربات صنعتی
چک های روزانه
برخی از عملکردهای ضروری باید به صورت روزانه انجام شوند تا اطمینان حاصل شود که روبات های صنعتی مطابق با استانداردها عمل می کنند. این بررسی‌ها گذرا هستند، اما اکثر مشکلات آشکار ربات‌های صنعتی را قبل از شروع عملیات روزانه‌شان حل می‌کنند. این بررسی ها به شرح زیر است:
اجزای خارجی را از نظر آسیب و سایش بصری بررسی کنید.
هر گونه گرد و غبار یا زباله را از سنسورها یا اجزای نوری پاک کنید.
نشتی گریس یا روغن را بررسی کنید و در صورت لزوم تمیز کنید و دوباره پر کنید.
به هرگونه لرزش بیش از حد یا صداهای غیرعادی گوش دهید.
چک های ماهانه
چک‌های ماهانه باید جزئی‌تر از چک‌های روزانه باشد، اما همچنان تا حد زیادی سطحی هستند. اینها هرگونه مشکل عملیاتی را برطرف می کنند و از اکثر مشکلاتی که رخ می دهند جلوگیری می کند:
فن های خنک کننده ربات کنترل کننده را تمیز و تهویه کنید تا جریان هوا به حداکثر برسد.
از حافظه کنترلر ربات نسخه پشتیبان تهیه کنید.
بازرسی بصری ربات در حال حرکت را کامل کنید، ربات، مهار و کابل ها را بررسی کنید.
چک های فصلی
چک های سه ماهه حتی دقیق تر از چک های ماهانه هستند و بر ویژگی ها و وسایل ایمنی تمرکز دارند. این بررسی ها شامل موارد زیر است:
تمام اتصالات بین ربات و هر منبع تغذیه، فن یا تجهیزات ایمنی را بررسی کنید.
همه کابل‌های واحد را برای هرگونه پیچ خوردگی، نقطه گیر کردن، بریدگی، پارگی یا شل شدن اتصالات بررسی کنید.
تمام پیچ ها، به خصوص پیچ های نصب خارجی را ببندید.
جزییات واحد مکانیکی را تمیز کنید تا هر گونه تراشه یا زباله پاک شود.
چک های سالیانه
بررسی های سالانه باید بسیار دقیق باشد تا تمام جنبه های عملکرد دستگاه را پوشش دهد. اکنون زمان بررسی هر معیار عملکردی در سال گذشته است تا ببینیم آیا دستگاه نشانه‌هایی از کاهش سرعت یا مصرف انرژی بیشتر از حد معمول نشان داده است یا خیر. برخی از چک ها شامل موارد زیر است:
توصیه می شود هر سال باتری ها را در واحد مکانیکی، رم، APC و CPU تعویض کنید. ضروری است اطمینان حاصل شود که این باتری ها نمی میرند، زیرا ممکن است باعث مشکلات جدی در عملکرد شود.
گریس و روغن را تعویض کنید و مطمئن شوید که گزینه های توصیه شده توسط سازنده را انتخاب کنید.
برای اطمینان از عدم تاخیر، عملکرد ترمز را بررسی کنید.
تست های عملکردی کامل را انجام دهید تا مطمئن شوید که ربات مشخصات را برآورده می کند.
اجزای ربات صنعتی
کنترل کننده در اصل مغز ربات است. این یک کامپیوتر تخصصی است که با ربات ارتباط برقرار می کند و به آن می گوید که چه کاری انجام دهد. این پیوند بین اپراتور انسانی و ربات است. این کنترلر از اجزای سخت افزاری و نرم افزاری برای انجام وظایف مختلف، از کنترل حرکت گرفته تا پردازش داده ها، تشکیل شده است.
بازوی رباتیک بخش کلیدی هر سیستم ربات صنعتی است. بازوی ربات حرکات بازوی انسان را تقلید می کند و از سه قسمت اصلی تشکیل شده است: پایه، شانه و ساعد. این قطعات دارای اتصالات و موتورهای الکتریکی برای کنترل حرکت آنها هستند که انعطاف پذیری و دقت را فراهم می کنند.
هر مفصل درجه خاصی از آزادی را برای ربات صنعتی فراهم می کند. به عنوان مثال، شانه به سمت بالا و پایین، آرنج به جلو و عقب حرکت می کند، و مچ دست به افکتور انتهایی (در اصل دست ربات) اجازه می دهد تا اشیا را بگیرد و دستکاری کند.
که به عنوان ابزار پایان بازو نیز شناخته می شود، پایان افکتورها دست ربات ها هستند. افکت های پایانی بسته به کاربرد، انواع مختلفی دارند. برخی از ربات‌ها دارای چندین اثر پایانی هستند که می‌توان آنها را در صورت نیاز بسته به کار در دست تعویض کرد. دو اثر پایانی رایج عبارتند از گیره و ابزار.
تولیدکنندگان اغلب برای برآوردن نیازهای خاص، افکت های پایانی سفارشی ایجاد می کنند. به عنوان مثال، در صنعت خودروسازی، روبات‌ها از پایانه‌هایی استفاده می‌کنند که برای کنترل قطعاتی مانند درها، صندلی‌ها یا موتورها در هنگام مونتاژ طراحی شده‌اند.
حسگرها اساسا حواس ربات هستند و نقش مهمی در نحوه عملکرد این ربات ها دارند. آنها اطلاعات حیاتی در مورد محیط اطراف ربات ارائه می دهند و به آن اجازه می دهند در زمان واقعی تصمیم بگیرند. رایج ترین انواع سیستم های بینایی و میکروفون ها هستند که به عنوان چشم و گوش ربات عمل می کنند.
سیستم درایو چیزی است که حرکات ربات را تقویت می کند. نیرو و حرکت لازم برای حرکت دادن قطعات ربات را فراهم می کند. سه نوع اصلی سیستم محرک وجود دارد: هیدرولیک، الکتریکی و پنوماتیک. انتخاب بین این سیستم های درایو به نیازهای خاص ربات و وظایفی که برای آن طراحی شده است بستگی دارد.
کارخانه ما
ما تولید کامل کارخانه، نظارت و تحویل کیفیت داریم.
راهنمای نهایی سوالات متداول برای ربات صنعتی
س: ربات صنعتی چیست؟
س: ربات های صنعتی برای چه مواردی استفاده می شوند؟
س: انواع مختلف ربات های صنعتی چیست؟
س: ربات مفصلی چیست؟
س: ربات SCARA چیست؟
س: ملاحظات ایمنی هنگام کار با روبات های صنعتی چیست؟
س: آینده رباتیک صنعتی چیست؟
س: هزینه یک ربات صنعتی چقدر است؟
س: مزایای استفاده از ربات های صنعتی چیست؟
سوال: معایب استفاده از ربات های صنعتی چیست؟
س: ربات های صنعتی چگونه کار می کنند؟
س: تفاوت برنامه نویسی و آموزش ربات صنعتی چیست؟
س: چه نوع زبان برنامه نویسی برای روبات های صنعتی استفاده می شود؟
س: برای کار با ربات های صنعتی چه مهارت هایی لازم است؟
س: نقش سنسورها در روبات های صنعتی چیست؟
س: نقش پایانی در روبات های صنعتی چیست؟
س: ربات مشارکتی چیست؟
س: تفاوت بین یک ربات صنعتی سنتی و یک ربات مشارکتی چیست؟
س: مزایای استفاده از روبات های مشارکتی چیست؟
س: چند نمونه از وظایف مناسب برای روبات های مشارکتی چیست؟