ایستگاه کاری پالت سازی رباتیک

ایستگاه کاری پالت‌سازی رباتیک یک سلول صنعتی یکپارچه است که برای خودکار کردن بلند کردن و چیدن مکرر کالاهای بسته‌بندی شده مهندسی شده است. این سیستم که برای قابلیت اطمینان بالا و عملکرد مداوم طراحی شده است، فرآیندهای بسته بندی بالادستی را به طور یکپارچه به انبارداری و تدارکات پایین دست متصل می کند و به تولیدکنندگان جهانی کمک می کند تا هزینه های نیروی کار را کاهش دهند، تنگناها را از بین ببرند و ایمنی خط را بهبود بخشند.

از بین بردن فشارهای مکرر و کمبود نیروی کار:بلند کردن مداوم و سنگین سنگین را به طور خودکار انجام می دهد و به طور قابل توجهی خطرات آسیب در محل کار و اتکا به نیروی کار را کاهش می دهد.
پایداری پشته ثابت:موقعیت برنامه ریزی شده الگوهای یکنواخت پالت را تضمین می کند و آسیب محصول را در طول حمل و نقل کاهش می دهد.
انعطاف‌پذیری چند-SKU:ده‌ها دستور پخت از قبل برنامه‌ریزی‌شده را در HMI برای تغییر سریع و ابزار{1}} کمتر محصول ذخیره کنید.
خروجی مقیاس پذیر:به راحتی سرعت ربات و منطق عملکرد را تنظیم کنید تا با تقاضای فزاینده فصلی هماهنگ باشید.
ردپای فشرده:چیدمان سلول مدولار متناسب با پلان های محکم است که در آن پالت سازهای مکانیکی سنتی قابل استفاده نیستند.

کارتن و جعبه:غذا، نوشیدنی، لوازم الکترونیکی، کالاهای مصرفی، بسته‌بندی تجارت الکترونیکی{{0}.
جعبه ها و جعبه ها:محصولات بطری، کنسرو، بسته بندی تجاری.
کیف و گونی:مواد شیمیایی، پودر، بذر کشاورزی، کود، مصالح ساختمانی (سیمان، ملات).
سطل، ظروف و طبل:رنگ ها، روان کننده ها، مواد شیمیایی مایع، مواد غذایی.

یک سلول پالت سازی کاملاً یکپارچه شامل زیرسیستم های کلیدی زیر است:
ربات پالت سازی صنعتی:بر اساس بار مورد نیاز، زمان دسترسی و چرخه برای انتخاب محصولات از ایستگاه تغذیه و قرار دادن دقیق آنها روی پالت انتخاب شده است.
پایان--Arm Tooling (EOAT / Gripper):به طور خاص برای نوع بسته شما طراحی شده است و دارای رابط‌های{0}}تغییر سریع و حسگرهای یکپارچه برای تأیید وضعیت چسبندگی است.
نوار نقاله خوراک محصول:نوار نقاله، غلتکی یا زنجیری سنگین- مجهز به حسگرهای نوری برای نمایه‌سازی و موقعیت‌یابی دقیق محصول.
موقعیت یابی و تثبیت پالت:از قرارگیری صلب پالت‌های خالی و بارگذاری شده اطمینان می‌دهد تا ربات بتواند مکان‌های تکراری را در محدوده‌های زیر{0}}میلی متری تلرانس اجرا کند.
کابین کنترل اصلی و HMI:دارای یک رابط کاربری بصری برای انتخاب دستور غذا، لغو دستی، تشخیص خطا و ردیابی تولید است.
سیستم ایمنی جامع:کاملاً مطابق با مقررات بین المللی ایمنی صنعتی برای تضمین حفاظت از اپراتور.

خوراک محصول:کالاهای بسته بندی شده از طریق نوار نقاله ورودی از خطوط تولید بالادست وارد ایستگاه کاری می شوند.
تشخیص و نمایه سازی:حسگرهای نوری ورود محصول را تشخیص می دهند و بسته را در یک مختصات انتخاب دقیق قفل می کنند.
انتخاب محصول:ربات EOAT را قرار می دهد، چسبندگی ایمن را از طریق سوئیچ های فشار پنوماتیک/خلاء تأیید می کند و کالا را بلند می کند.
انتقال و جابجایی:ربات محموله را در یک مسیر بهینه منتقل می کند و طبق دستور الگوی فعال آن را روی پالت می گذارد.

تشکیل لایه و لایه-قرار دادن ورق:این فرآیند لایه به لایه تکرار می شود. در صورت پیکربندی، ربات یک برگه{1}}لغزشی انتخاب می‌کند و آن را بین لایه‌ها برای ثبات بیشتر قرار می‌دهد.
سیگنال کامل پالت:پس از رسیدن به ارتفاع هدف، سیستم تکمیل پالت را برای حذف دستی لیفتراک علامت گذاری می کند یا تخلیه خودکار نوار نقاله را آغاز می کند.

الگوی ستون:ایده‌آل برای بسته‌های{0}}با مقاومت فشاری بالا (مانند کارتن‌های سنگین) که نیاز به انتقال مستقیم بار عمودی دارند.
الگوی آجری:ردیف های افست بسته های مجاور را به هم گره می زنند و یکپارچگی کلی پشته را افزایش می دهند.
الگوی در هم تنیده:جهت ها بین لایه ها 90 درجه می چرخند و ساختار قفل شده ای مناسب برای پشته های بلندتر ایجاد می کنند.
الگوی لایه متناوب:جهت لایه ها به طور مداوم چرخش می کنند تا وزن به طور یکنواخت توزیع شود و از واژگونی جلوگیری شود.
الگوی برنامه ریزی شده سفارشی:مختصات سفارشی که به‌طور خاص برای کارتن‌های{0}}سایز مختلط، کیس‌های نامنظم، یا الزامات ویژه باربری طراحی شده‌اند.

گیره ماتریس خلاء (بهترین برای کارتن، جعبه های سفت و سخت،{0}}میزهای مسطح):مجهز به -ژنراتورهای خلاء با جریان بالا، فوم-خود آب بندی یا مکنده، و سیستم های یکپارچه دمنده-برای محیط های پر گرد و غبار.
ابزار بست مکانیکی (بهترین برای کیسه ها، سطل ها، ظروف پلاستیکی، جعبه ها):دارای فک‌های پنوماتیکی نرم-تنظیم‌شده با لمس، انگشتان نگهدارنده پایین، و چفت‌های ایمنی ضد سقوط-.
چند-ابزار انتخاب (بهترین برای خطوط-سرعت بالا، چند بسته{2}}):چندین محصول را در هر چرخه انتخاب می‌کند تا خروجی سیستم را بدون افزایش سرعت-روبات ضرب کند.
سفارشی / هیبریدی EOAT (بهترین برای اشکال نامنظم، محصول ترکیبی + جابجایی پالت):گیره مکانیکی و مکش خلاء ترکیبی برای جابجایی محصولات و ورق‌های لغزنده- با یک ابزار.

نگهداری معمولی ساده حداکثر زمان کارکرد سیستم را تضمین می کند:
روزانه / هفتگی:سنسورها را تمیز کنید، اتصالات پنوماتیکی / فنجان های خلاء را بررسی کنید، زباله ها را از نوار نقاله ها پاک کنید.
ماهانه:تراز مکانیکی دستگیره را بررسی کنید، عملکرد مدار ایمنی را بررسی کنید، کابل‌ها و کانال‌های خم{0}}را بررسی کنید.
سالانه:روغنکاری محور ربات{0}}توصیه شده کارخانه را انجام دهید، نسخه پشتیبان کامل سیستم را اجرا کنید و نقاط مبدا مرجع را مجدد کالیبره کنید.

تگ های محبوب: ایستگاه کاری پالت سازی رباتیک، تولید کنندگان ایستگاه های کاری پالت سازی رباتیک چین، کارخانه, ربات صنعتی اسکارا