ربات های پالت سازی

ربات های پالت سازی برای جابجایی خودکار مواد صنعتی

EMET که در سال 2005 تأسیس شد، یک مرکز تولیدی 3،200+ متر مربعی در بائودینگ، هبی، چین، با بیش از 100 کارمند و بیش از 19 سال تجربه تولید، راه اندازی می کند. این شرکت تحت سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 کار می کند و محصولات دارای گواهی CE{7}} را برای بازارهای قابل اجرا ارائه می دهد.
ربات‌های پالت‌سازی EMET برای جابجایی مکرر-خط-کارتن، کیف، کیسه، جعبه، سینی، درام، ظروف و سایر محصولات بسته‌بندی شده طراحی شده‌اند.

چرا EMET را انتخاب کنید

19+ سال تجربه در تولید
با نزدیک به دو دهه سابقه تولید، EMET قابلیت های مونتاژ، ماشینکاری و آزمایش کامل را برای تجهیزات اتوماسیون صنعتی ایجاد کرده است.

پیکربندی{0}بر اساس برنامه
محموله و دسترسی ربات بر اساس پارامترهای عملیاتی کامل (جرم محصول، {0}وزن اثرگذار، ارتفاع پشته، و ردپای سلول)-برای جلوگیری از خطاهای انتخاب ناشی از نگاه کردن به محموله ربات به تنهایی انتخاب می‌شوند.

مهندسی مکانیک سفارشی

گیره‌ها، مسیریابی نوار نقاله، وسایل تعیین موقعیت و رابط‌های فیزیکی مطابق با نمایه‌های بسته و طرح‌بندی خطوط خاص شما{0}}طراحی شده‌اند.

کیفیت و انطباق بین المللی

EMET کاملاً تحت یک سیستم مدیریت کیفیت ISO 9001 عمل می کند و تجهیزات مطابق با CE- را برای توزیع جهانی عرضه می کند.

صادرات-خدمات و لجستیک گرا

پشتیبانی کامل از خریداران خارجی، از جمله ارتباطات فنی مستقیم دو زبانه، به‌روزرسانی‌های تولید، بسته‌بندی صادراتی تقویت‌شده، بارگیری کانتینر و اسناد کامل حمل و نقل.

مشخصات فنی

پارامتر	محدوده پیکربندی استاندارد
نوع ربات	4-محور / 6-محور مفصلی
بار ربات	40 - 250+ کیلوگرم (وابسته به مدل)
دسترسی کاری	1800 - 3200 میلی متر
تکرارپذیری	0.05 ± - 0.20 ± میلی متر
وزن حمل و نقل محصول	5 - 180+ کیلوگرم
Max Pallet Footprint	معمولاً تا 1200 × 1200 میلی متر
انباشته ارتفاع	تا 2400 میلی متر (بر اساس پایه و دسترسی)
تشخیص محصول	حسگرهای فوتوالکتریک / لیزری مجاورت
پایان افکتورها	جاروبرقی / گیره مکانیکی / چنگال / دستگیره کیسه سفارشی
کنترل سیستم	کنترلر یکپارچه ربات + زیمنس / میتسوبیشی PLC و HMI
رعایت ایمنی	ISO 13849-1 / CE محافظ ایمنی و پرده های نور
ارتباط	Profinet / EtherNet / IP / Modbus / Digital I/O
برق مورد نیاز	380V–415V AC، 3 فاز، 50/60 هرتز

مزایای محصول

01.

از بین بردن فشار دستی:

بلند کردن مکرر و سنگین را به طور خودکار انجام می دهد و خطرات آسیب در محل کار را کاهش می دهد.

02.

هندسه پشته ثابت:

بارهای صاف و یکنواخت پالت را برای بسته بندی کششی و فضای کانتینر بهینه سازی می کند.

03.

تغییر دستور العمل انعطاف پذیر:

از طریق تنظیمات از پیش تنظیمات صفحه لمسی HMI، فوراً بین اندازه بسته و الگوهای پالت تغییر دهید.

04.

اتصال بدون درز خط:

به راحتی با بسته بندی های موجود، تسمه بندی، بسته بندی و سیستم های ردیابی ERP/MES مرتبط می شود.

کاربردهای صنعتی

حلقه بسته ادغام صنعتی توسط خود-ساخته شده است

کارتن ها و موارد: محصولات غذایی، نوشیدنی ها، مواد شیمیایی خانگی، الکترونیک و توزیع لجستیک.

نفوذ قدرتمند برند

کیسه و گونی: سیمان، کود، رزین پلاستیک، خوراک دام، آرد و پودرهای کشاورزی.

25 سال انباشت عمیق فناوری

درام ها و ظروف: بشکه های شیمیایی، ظروف مایع، سطل های روان کننده و سطل های صنعتی.

ادغام اکوسیستم روباتیک

مصالح ساختمانی: جعبه های کاشی، سخت افزار بسته بندی شده، بلوک های عایق، و لوازم ساخت و ساز.

الگوهای پالت سازی و روش های روی هم چیدن

الگوهای انباشتگی بهینه از جابجایی بار در حین حمل و نقل جلوگیری می کند:

انباشته ستون:

بسته ها را به صورت عمودی تراز می کند. ایده آل برای حداکثر مقاومت فشاری عمودی در کارتن های سفت و سخت.

الگوی در هم تنیده:

جهت بسته بندی را به میزان 90 درجه بین لایه ها تغییر می دهد تا محصولات در کنار هم قفل شوند.

الگوی آجری:

اتصالات بین لایه های مشابه سنگ تراشی را جبران می کند و ثبات پشته را برای جعبه های یکنواخت افزایش می دهد.

انباشته شدن متقاطع:

جهت‌گیری‌ها را در طرح‌های چندلایه برای بارهای کیفی و کانتینری با{1} سطح بالا می‌چرخاند.

الگوهای سفارشی:

طرح‌بندی‌های نرم‌افزاری{0}}قابل برنامه‌ریزی که برای بارگیری پالت مختلط یا اندازه‌های بسته نامنظم طراحی شده‌اند.

توالی عملیاتی: سلول چگونه کار می کند

Product Infeed -> Sensor Detection -> Pick-Up -> Transfer & Orientation -> Layer Formation -> Pallet Completion ->حذف پالت

خوراک محصول:محصولات از طریق خطوط نقاله خودکار با فاصله کنترل شده وارد می شوند.

تشخیص و تراز:حسگرها رسیدن بسته، جهت گیری، و مختصات نقطه را تأیید می کنند.

انتخاب-:ربات افکتور انتهایی را قرار می دهد و مکش، گیره یا تکیه گاه پایین را درگیر می کند.

انتقال و چرخش:ربات محصول را در مسیری صاف حرکت می دهد و آن را در هوا می چرخاند تا با الگوی دستور غذا مطابقت داشته باشد.

جایگذاری و لایه بندی:محصول بر روی پالت قرار می گیرد. لایه ها به صورت متوالی تا حداکثر ارتفاع ساخته می شوند.

تخلیه پالت:پالت تمام شده از طریق نوار نقاله به بسته بندی پایین دست یا وانت لیفتراک دستی منتقل می شود.

نحوه انتخاب ربات پالت سازی مناسب

انتخاب یک ربات تنها بر اساس وزن محصول می تواند منجر به شکست نصب شود. کل چرخه جابجایی باید محاسبه شود:

01/

Product Weight ->مجموع بار ربات:وزن محصول به اضافه انتهای--بازوی ابزارسازی (گیرنده) را محاسبه کنید. اگر وزن یک کیسه 40 کیلوگرم و وزن گیره آن 15 کیلوگرم باشد، حداقل وزن محموله 60 کیلوگرمی لازم است.

02/

Pallet Footprint ->دسترسی ربات:Reach باید مسافت نوار نقاله، عرض کل پالت، حداکثر ارتفاع انباشته و فاصله های محیطی ایمنی را در نظر بگیرد.

03/

Production Speed ->نرخ چرخه:خروجی مورد نیاز (مثلاً محصولات در ساعت، پالت‌ها در ساعت) را برای تعیین شتاب محور ربات مورد نیاز، سرعت فعال‌سازی گیره و نرخ تغذیه نوار نقاله ارزیابی کنید.

04/

Product Material ->نوع دستگیره:استحکام ساختاری، تخلخل، و بافت سطح تعیین می‌کند که آیا خلاء، گیره مکانیکی، یا پشتیبانی از چنگال{0} پایین مورد نیاز است.

05/

Layer Stacking ->برنامه نویسی الگو:تأیید کنید که آیا ستون، در هم قفل شدن یا چرخش لایه سفارشی برای پایداری حمل و نقل مورد نیاز است یا خیر.

06/

Floor Layout ->ردپای سلولی:فاکتور در مرزهای حصار ایمنی، مناطق بارگیری لیفتراک، قرار دادن دستگاه پخش پالت، و فاصله نگهداری.

EoAT سفارشی و دستگیره های پالت سازی

طراحی دستگیره مستقیماً بر سرعت انتخاب و ایمنی محصول تأثیر می گذارد:

گیره های خلاء:

بهترین گزینه برای محصولات با سطح صاف-مثل کارتن های بسته، جعبه های مهر و موم شده، و تخته های سفت و سخت.

گیره های مکانیکی:

اقلام را از طرفین محکم می کند. ایده آل برای-ظروف غیر متخلخل، سینی های باز و جعبه ها.

چنگال-گیرنده‌های نوع:

برای جلوگیری از افتادگی یا پارگی، از محصولات پایین{0} سنگین یا ضعیف پشتیبانی می کند.

دستگیره های کیف:

گیره های تخصصی طراحی شده برای کیسه های پر شده (سیمان، دانه، مواد شیمیایی) که در آن مواد حجیم در حین حرکت جابجا می شوند.

گیره های هیبریدی سفارشی:

ترکیب خلاء و گیره مکانیکی برای خطوطی که دارای چندین تنوع محصول هستند.

بسته بندی صادراتی صنعتی

فیلم محافظ ضد رطوبت، دور بازو و کابینت ربات پیچیده شده است.
جعبه‌های چوبی تقویت‌شده-جاذب ضربه و-سنگین.
تقویت‌کننده پایه قاب فولادی برای بارگیری ایمن لیفتراک و کانتینر.
قطعات یدکی و مجموعه‌های زیر{0} مدولار به وضوح علامت‌گذاری شده‌اند تا به راحتی دوباره مونتاژ شوند.

تست پذیرش کارخانه

قبل از ارسال، هر سلول پالت‌سازی EMET تحت آزمایش‌های سخت‌گیرانه پذیرش کارخانه در تأسیسات Baoding ما قرار می‌گیرد:

ممیزی مکانیک و برق:

بازرسی مشخصات گشتاور، مسیریابی کابل و اتصالات ترمینال.

تست عملکردی:

تأیید پاسخ سنسور، تست های نگه داشتن فشار پنوماتیک، و بررسی های ایمنی مدار توقف اضطراری.

اجرای بار آزمایشی:

چرخه عملیات آزمایشی پیوسته را با استفاده از نمونه‌های محصول عرضه‌شده یا شبیه‌سازی‌شده مشتری-برای تأیید زمان چرخه، دقت انتخاب و پایداری الگو تکمیل کنید.

سوالات متداول

س: ربات های پالت سازی EMET چه محصولاتی را می توانند اداره کنند؟

پاسخ: سیستم‌های ما کارتن‌ها، جعبه‌های راه راه، کیسه‌های کاغذی/پلاستیکی، جعبه‌های سفت و سخت، سینی‌ها، سطل‌های پلاستیکی، درام‌های فولادی و بسته‌های تسمه‌دار را مدیریت می‌کنند.

س: آیا یک ربات می تواند چندین خط یا اندازه محصول را مدیریت کند؟

ج: بله. با استفاده از انتخاب دستور بر روی HMI و{1}}گیرنده‌های چند منظوره (یا تعویض‌کننده ابزار خودکار)، یک ربات می‌تواند بین محصولات مختلف و پیکربندی‌های پالت جابجا شود.

س: آیا ربات می تواند با نوار نقاله تولید فعلی ما یکپارچه شود؟

ج: بله. ما با خطوط موجود با استفاده از استاندارد ورودی/خروجی PLC، اترنت صنعتی و سنسورهای میدان یکپارچه می‌شویم تا از اینترلاک یکپارچه اطمینان حاصل کنیم.

س: چگونه بار مناسب ربات را انتخاب کنم؟

A: کل محموله باید شامل وزن محصول + وزن گریپر باشد

س: آیا EMET می‌تواند یک سلول کامل-برای اجرای- پالت‌سازی را ارائه کند؟

ج: بله. ما سلول های کلید در دست از جمله بازوی ربات، گیره سفارشی، نوار نقاله، پخش کننده پالت اتوماتیک، حصار ایمنی، پرده های نور و کنترل های مرکزی را تامین می کنیم.

به‌عنوان یکی از تولیدکنندگان پیشرو ربات‌های پالت‌سازی در چین، ما به گرمی از شما استقبال می‌کنیم که{{0}روبات‌های پالت‌سازی درجه‌بالا ساخت چین را در اینجا از کارخانه ما خریداری کنید. تمام ماشین آلات سفارشی با کیفیت بالا و قیمت پایین هستند. ربات صنعتی اسکارا