
ربات پالت سازی کیسه
ربات پالتسازی کیسهها بهطور خودکار کیسههای پر شده را از نوار نقاله ورودی انتخاب میکند و آنها را بهطور دقیق روی پالتها مطابق{0}الگوهای از پیش برنامهریزیشده روی هم قرار میدهد.
این سیستم که برای-پایان کار سنگین--بستهبندی خط طراحی شده است، پالتبندی مداوم-با ثبات بالا در صنایع فله خشک-از جمله سیمان، کود، خوراک دام، غلات، آرد، مواد شیمیایی و رزینهای پلاستیکی ارائه میکند. این می تواند به عنوان یک سلول رباتیک مستقل عرضه شود یا به طور کامل در خطوط بسته بندی کامل شامل نوار نقاله کیسه ای، توزیع کننده پالت خالی، نوار نقاله تخلیه کامل- پالت، و سیستم های بسته بندی کششی ادغام شود.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
مشخصات / محدوده |
|
نوع ربات |
ربات صنعتی مفصلی 4 محور یا 6 محور |
|
ظرفیت بار |
80-250 کیلوگرم (بر اساس وزن کیسه + گیره انتخاب می شود) |
|
Robot Reach |
1700–3100 میلیمتر (وابسته به مدل) |
|
وزن حمل کیسه |
10-50 کیلوگرم در هر کیسه |
|
ابعاد کیف (L×W×H) |
طول: 400–1000 میلی متر|عرض: 250–600 میلی متر|ارتفاع: 80-250 میلی متر |
|
ظرفیت عملیاتی |
حداکثر 600 تا 1200 کیسه در ساعت (وابسته به برنامه) |
|
الگوهای پالت |
موازی / متقاطع / در هم تنیده / سفارشی |
|
حداکثر ارتفاع پالت |
تا 2200 میلی متر (شامل پالت) |
|
نوع گریپر |
گیره مکانیکی / خلاء-به کمک / ترکیب / سفارشی |
|
سیستم کنترل |
PLC + آموزش آویز / صفحه لمسی HMI |
|
درایو و منبع تغذیه |
سروو-کنترل شده|380 ولت / 415 ولت / 480 ولت (3 فاز، 50/60 هرتز) |
|
هوای فشرده |
0.6-0.8 مگاپاسکال (هوای تمیز و خشک) |
مزایای کلیدی صنعتی
کار سنگین دستی را حذف می کند:بلند کردن گونی های 25 تا 50 کیلوگرمی را کاملاً خودکار می کند و به طور چشمگیری صدمات و خستگی محل کار را کاهش می دهد.
چیدمان منظم و منظم:قرارگیری کامپیوتری تحملهای محکم و ردپای پالت یکنواخت را برای بارگیری بهینه تریلر حفظ میکند.
خروجی قابل پیش بینی و پیوسته:به طور مداوم با نرخ های تولید هدف کار می کند و زمان توقف انسان یا سرعت های تغییر متغیر را حذف می کند.
چند{0}}ذخیرهسازی دستور العمل انعطافپذیر:تغییر سریع بین اندازه های مختلف کیسه و انباشتن پروفایل ها به طور مستقیم از طریق صفحه نمایش لمسی HMI.
گسترش اتوماسیون بدون درز:به راحتی با چک وزنه های بالادست، نوار نقاله های رد، پخش کننده های اتوماتیک پالت و بسته بندی های کششی متصل می شود.
کاربردهای صنعتی
گیاهان کود:مولفههای مقاوم در برابر خوردگی{0} با دوام بالا- که برای پالتسازی مداوم کیسههای بافته شده PP 50 کیلوگرمی طراحی شدهاند.
سیمان و مصالح ساختمانی:دستگاههای مهر و موم شده-غبار سنگین- که میتوانند کیسههای شیر سنگین و متراکم را تحت شرایط ناهموار جابجا کنند.
تسهیلات خوراک دام و غلات:گزینههای گیره انعطافپذیر برای پر کردن کیسههای مختلف، اشکال نرم و خطوط بستهبندی چند محصولی-.
مواد شیمیایی و پلاستیک:انباشتههای{0}دقت بالا که با کیسههای رزین پلاستیکی یا ظروف پودر ریز کار میکنند که به پایداری یکنواخت پالت نیاز دارند.
گردش کار عملیاتی
تغذیه و جداسازی کیسه:کیسه های مهر و موم شده یا دوخته شده از پردازش بالادست به نوار نقاله ورودی پالت سازی منتقل می شوند، که فاصله و جریان محصول را تنظیم می کند.
موقعیت کیف:ریلهای راهنمای یکپارچه، ایستگاهها یا نوار نقالههای جهتگیری هر کیسه را مربع میکنند تا از تراز دقیق انتخاب اطمینان حاصل شود.
انتخاب رباتیک:ربات ابزار دستی (EOAT/Gripper) خود را روی کیف قرار می دهد و بر اساس پویایی مواد و وزن، آن را ایمن می کند.
انتقال و چیدمان:با هدایت کنترلر ربات، بازو کیسه را بلند کرده و به پالت منتقل می کند و هر واحد را طبق الگوی تعریف شده قرار می دهد.
تشکیل لایه:کیسه ها به طور سیستماتیک قرار می گیرند تا زمانی که یک لایه تکمیل شود. پیکربندی لایه بر اساس ردپای کیسه و ابعاد پالت متفاوت است.
تخلیه کامل پالت:پس از رسیدن به ارتفاع پالت هدف، پالت تمام شده از طریق نوار نقاله های غلتکی/زنجیری برقی به لفاف های کششی اختیاری یا هودرهای کششی به پایین دست منتقل می شود.
پایان-از-گزینههای بازوی ابزار/گیرنده
گیره گیر مکانیکی:ایده آل برای کیسه های بافته شده PP، کیسه های کرافت و گونی های صنعتی سنگین. مکانیسمهای انگشت{1}}پایین، حمل و نقل ایمن را بدون خطر پارگی کیسه تضمین میکنند.
جاروبرقی-به کمک گرفتن:برای سطوح کیسه صاف و غیر متخلخل (PE یا کیسه های فیلم سنگین) تحت شرایط کنترل شده گرد و غبار- توصیه می شود.
گریپر ترکیبی / هیبریدی:گیره مکانیکی را با فنجانهای خلاء بالا ادغام میکند تا حداکثر پایداری را برای کیسههای حجیم خشک، در حال جابجایی یا شل پر شده فراهم کند.
EOAT سفارشی:طرحهای تخصصی مهندسی شده برای-چیدن چند کیسه در هر چرخه، محیطهای صنعتی غبارآلود، یا تنظیمهای تخصصی پالت.
الگوهای پالت سازی
الگوی موازی:کیسه ها به طور یکنواخت تراز شدند. بهترین گزینه برای کیسه های یکنواخت که در آن همپوشانی لایه ها به شدت مورد نیاز نیست.
الگوی متقاطع:جهت کیسه ها 90 درجه بین لایه ها تغییر می کند تا کیسه های مجاور را به هم ببندد و یکپارچگی پشته را افزایش دهد.
الگوی در هم تنیده:طرح همپوشانی طراحی شده برای جلوگیری از جابجایی یا سر خوردن کیسه های فردی در حین حرکت و حمل و نقل لیفتراک.
دستور العمل های سفارشی:توالیهای انباشته کاملاً قابل تنظیم که برای شکلهای غیر استاندارد کیسه، خروجی پهنکننده کیسه و تعداد لایههای متغیر طراحی شده است.
داده های سفارشی سازی
برای ایجاد یک پیشنهاد فنی دقیق و شبیهسازی زمان چرخه، لطفاً جزئیات زیر را آماده کنید:
پارامترهای کیسه:نوع مواد، ابعاد کیسه پر شده (طول x عرض x ارتفاع)، محدوده وزن پر، وضعیت سطح کیسه (صاف / گرد و غبار / شل).
الزامات تولید:توان عملیاتی مورد نیاز (کیسه/ساعت)، مدت زمان شیفت کاری، تعداد تغییرات محصول.
مشخصات پالت:ابعاد پالت، حداکثر ارتفاع انباشته، چیدمان لایه ترجیحی.
شرایط محل کارخانه:چیدمان/نقشه های کف، ارتفاع سقف، ارتفاع ورودی نوار نقاله، استانداردهای ولتاژ/فرکانس الکتریکی.
سوالات متداول
تگ های محبوب: ربات پالت سازی کیسه، تولید کنندگان ربات پالت سازی کیسه چین، کارخانه, ربات صنعتی اسکارا
یک جفت
نهشما نیز ممکن است دوست داشته باشید
ارسال درخواست










