ربات پالت‌سازی سنگین-بار

ربات پالت‌سازی سنگین-بار محموله یک راه‌حل خودکار-خط- است که برای جابجایی صنعتی سنگین-مهندسی شده است. به طور خودکار کیسه ها، کارتن ها، کیسه ها، درام ها و ظروف سنگین را با قابلیت تکرار و سرعت بالا بر روی پالت ها می چیند، جابجا می کند و روی هم می چیند.

این سیستم که برای عملیات چند شیفتی مداوم طراحی شده است، جایگزین بلند کردن دستی خطرناک می شود، پایداری پشته پالت را بهبود می بخشد و خروجی خط بسته بندی را ساده می کند.

ظرفیت بار مهندسی شده:طراحی سازه نیروهای دینامیکی بالا، مراکز بار و توده های سنگین EOAT را به حساب می آورد.
نمایه‌های حرکت سنگین کنترل‌شده-:منحنی های صاف شتاب/کاهش سرعت از جابجایی محصول یا پارگی کیسه در حین حرکت با سرعت بالا جلوگیری می کند.
دقت بالای انباشتگی:تکرارپذیری ± 0.06 میلی متر، پشته های پالت کاملاً مستقیم را تضمین می کند، کارایی ذخیره سازی انبار و ثبات حمل و نقل را بهبود می بخشد.
ادغام همه کاره:کاملاً با سیستم‌های PLC صنعتی عمده، ارتباطات فیلدباس و ماشین‌آلات بسته‌بندی انتهایی-خط{{1} سازگار است.
کاهش شدید ریسک کار:جایگزین بلند کردن دستی خطرناک و تکراری اقلام سنگین، مطابق با استانداردهای مدرن ایمنی شغلی.

مصالح ساختمانی و مواد معدنی:کیسه های سیمان، ملات مخلوط خشک-، چسب کاشی، آجرهای نسوز.
کشاورزی و مواد شیمیایی:کیسه های کود، خوراک دام، غلات، بشکه های رزین، سطل های شیمیایی.
پردازش مواد غذایی و آشامیدنی:کیسه های نوشیدنی، کیسه های آرد/برنج/شکر فله، ظروف روغن خوراکی.
تولید صنعتی:ریخته‌گری ماشین‌آلات، مجموعه‌های زیر-خودرو، بسته‌بندی کارتن سنگین.

لجستیک و انبارداری:مراکز توزیع-بالا که بسته‌های سنگین ترکیبی را مدیریت می‌کنند.

ایستگاه پالت تک:ردپای فشرده، ایده‌آل برای سرعت‌های خط پایین-تا-متوسط ​​که در آن پالت‌های خالی/پر به صورت دستی یا از طریق لیفتراک تعویض می‌شوند.
ایستگاه دو پالت (عملکرد بدون توقف):ربات به انباشته شدن در ایستگاه B ادامه می دهد در حالی که یک اپراتور یا AGV با خیال راحت ایستگاه A را تخلیه می کند.
سلول متمرکز چند خطی:یک ربات طولانی-به 2 تا 3 نوار نقاله ورودی که محصولات مختلف را به طور همزمان حمل می کنند خدمات می دهد.

سیستم های گیره خلاء:مجهز به-دمنده‌های جریان بالا یا اجکتورهای چند مرحله‌ای، کنترل‌های ناحیه موضعی، و پدهای اسفنجی برای سطوح متخلخل (کیسه‌های بافته شده، کارتن‌های بدون مهر و موم).
گیره های مکانیکی:گیره فشار جانبی ملایم و در عین حال مطمئن برای جعبه‌ها، سطل‌ها یا ظروف غیر متخلخل-.
چنگال و پایین-گیرنده های پشتیبانی:برای تضمین پشتیبانی فیزیکی در هنگام شتاب‌گیری با سرعت بالا، زیر کیسه‌های سنگین یا بسته‌های شل می‌لغزید.

گیره‌های{0} کامل لایه:کل لایه محصول از قبل چیده شده را در یک حرکت انتخاب می کند، و در عین حال سرعت مورد نیاز ربات را کاهش می دهد، به طور قابل توجهی خروجی را افزایش می دهد.

تغذیه و تجمع:محصولات از واحدهای بسته بندی بالادستی از طریق نوار نقاله های برقی وارد می شوند.
تکینگی و جهت گیری:درپوش های نمایه سازی محصولات را تراز و جهت دهی می کنند (کارتن ها را 90 درجه می چرخانند).
انتخاب سیگنال آماده:سنسورها حضور محصول را در مختصات دقیق انتخاب تایید می کنند.
انتخاب امن:ربات به نقطه انتخاب حرکت می کند. گیره درگیر می شود و وضعیت سوئیچ فشار / خلاء دستگیره را تأیید می کند.
هندلینگ مسیر دینامیکی:ربات در طول یک مسیر برداری صاف به سمت لایه هدف تعیین شده حرکت می کند.
قرار دادن و انتشار:محصول به آرامی تنظیم می شود. ورق لایه (در صورت پیکربندی) اعمال می شود.

تکمیل چرخه و خروجی:هنگامی که پالت به ارتفاع لایه کامل رسید، سیستم به خط اصلی PLC سیگنال می‌دهد تا انتقال{0} کامل پالت را از طریق نوار نقاله خروجی یا AGV آغاز کند.

حفاظت محیطی:حصار ایمنی فولادی سنگین-کل پاکت کاری را احاطه کرده است.
کنترل دسترسی:درب‌های ایمنی قفل شده با سیستم‌های کلیدی{0} محبوس برای جلوگیری از دسترسی ناخواسته.
موانع نوری الکترونیکی:پرده‌های نور ایمنی با عملکردهای نادیده‌گیری داخلی-در مناطق ورود/خروج پالت.
کنترل ایمنی:یکپارچه -کانال ایمنی PLC / رله ایمنی با شبکه محلی E-توقف.

بنیاد:کف بتن آرمه (حداقل ضخامت 200 میلی متر، درجه C25/30 توصیه می شود).
امکانات:منبع تغذیه 3 فاز 380–415 ولت AC؛ خط هوای فشرده خشک تمیز (6.0 بار) برای گیره های پنوماتیکی.

روزانه:بررسی بصری خطوط پنوماتیک، فیلترهای خلاء، پدهای سایش گیره و یکپارچگی اینترلاک.
6 ماهه / دوره ای:بازرسی برگشت دنده کاهش اتصال، تأیید گشتاور پیچ، بررسی مهار کابل.
سالانه / 5000 ساعت:تعویض گریس گیربکس طبق برنامه تعمیر و نگهداری کارخانه؛ ممیزی کامل سیستم ایمنی

تگ های محبوب: سنگین-ربات پالت‌سازی بار سنگین، تولیدکنندگان ربات‌های پالت‌سازی سنگین-چین، کارخانه