بازوی دستکاری
چرا HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD را انتخاب کنید؟
شرکت ما یک شرکت تولیدی مکانیکی است که قبلاً یک کارخانه تولید ماشین آلات بالابر بوده و در سال 2005 تأسیس شده است. واقع در منطقه Qingyuan، شهر بائودینگ، استان هبی، چین، که به عنوان زادگاه ماشین های بالابر شناخته می شود، با مساحت 3200 متر مربع، با پیشرفته تجهیزات تولید و سیستم مدیریت کیفیت جامع، ما متعهد به ارائه خدمات مکانیکی با کیفیت بالا به مشتریان هستیم.
تیم فنی حرفه ای
ما یک تیم بسیار ماهر با قدرت فنی قوی و بیش از 100 کارمند مجرب داریم. ما بر نوآوری مستمر اصرار داریم و مجموعه ای از فناوری ها و تجهیزات تولید دقیق به طور مستقل توسعه یافته داریم.
طیف گسترده ای از محصولات
محصولات ما تجهیزات مکانیکی مختلف مانند دستگاه های ضد سقوط، ترازوهای الکترونیکی، بازوهای دستکاری و غیره را پوشش می دهند. در عین حال، ما همچنین می توانیم تولید را با توجه به نیاز مشتری سفارشی کنیم.
تضمین کیفیت
ما به شدت از الزامات سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 برای تولید پیروی می کنیم و همه محصولات دارای گواهینامه CE با سهم بازار بالا هستند. در عین حال، ما همچنین خطوط تولید پیشرفته ای برای ارائه تجهیزات مکانیکی با کیفیت بالا به مشتریان داریم.
خدمات حرفه ای
ما خدمات پس از فروش عالی ارائه می دهیم، استفاده را دنبال می کنیم و بازخورد مثبت ارائه می دهیم. ما به سرعت در عرض 24 ساعت پاسخ خواهیم داد و راه حل هایی را به مشتریان ارائه خواهیم داد.
بازوی دستکاری چیست؟
بازوی بازوی پنوماتیکی یک تجهیزات صرفه جویی در کار است که برای جابجایی و نصب مواد استفاده می شود. از اصل تعادل دریچههای مکانیکی و پنوماتیکی استفاده میکند و به اپراتور اجازه میدهد جسم سنگین را بر اساس آن فشار داده و بکشد و امکان حرکت متعادل و موقعیتیابی در فضا را فراهم میکند. هنگامی که یک جسم سنگین در هنگام بلند کردن یا پایین آوردن حالت شناور ایجاد می کند، شیر توزیع نیروی عملیاتی صفر را تضمین می کند، اما نیروی عملیاتی تحت تأثیر وزن قطعه کار قرار می گیرد.
بازوی بازوی پنوماتیک عمدتاً اقداماتی مانند گرفتن، بارگیری مجدد، چرخاندن، مونتاژ، بلند کردن و اتصال قطعات کار را تکمیل می کند. می توان آن را به سرعت در موقعیت قرار داد و مرتباً کار کرد و آن را به یک تجهیزات بالابر ایده آل تبدیل می کند.
ویژگی های Manipulator Arm
کار بدون گرانش
کل فرآیند دارای عملکرد شناور است و دستگاه قادر است بدون گرانش کار کند.
توابع حفاظتی
- حفاظت قطع گاز، حصول اطمینان از اینکه قطعه کار در صورت قطع ناگهانی سقوط نمی کند.
- حفاظت از عملکرد نادرست، اگر فرود شناسایی نشود، قطعه کار نمی تواند آزاد شود.
- حفاظت هشدار، که می تواند فشار کار را در زمان واقعی نظارت کند و خطرات را کاهش دهد.
گیربکس متغیر پیوسته (CVT)
این می تواند به طور خودکار نسبت انتقال بهینه را با توجه به شرایط کاری مختلف تنظیم کند، در نتیجه عملکرد قدرت را بهبود می بخشد در حالی که نویز و لرزش را کاهش می دهد.
مخزن ذخیره هوای بزرگ
مجهز به مخزن ذخیره هوا، می تواند در عرض ده دقیقه پس از قطع شدن دستگاه به طور معمول کار کند.
قطعات اصلی بازوی دستکاری
1. میزبان بازو: دستگاه اصلی که مواد (یا قطعات کار) را قادر می سازد تا به حرکت سه بعدی در هوا دست یابند.
2. فیکسچر چنگ زدن: وسیله ای که امکان گرفتن مواد (یا قطعه کار) را فراهم می کند و نیازهای مربوط به جابجایی و مونتاژ کاربران را برآورده می کند.
3. قسمت اجرا: قطعات پنوماتیک، دستگاه های هیدرولیک یا موتور
4. سیستم کنترل مسیر هوا: یک سیستم کنترلی که به وضعیت حرکت کل دستگاه میزبان بازوی دستکاری و فیکسچر گرفتن دست می یابد.
بازوی دستکاری سفت و سخت
بازوی دستکاری سفت و سخت سری MA قادر به بلند کردن قطعات کار با اشکال مختلف است. تجهیزات را می توان بر روی زمین ثابت کرد، معلق و ثابت کرد، یا توسط ریل های راهنما حرکت داد.
بازوی دستکاری کابلی
دستکاری کابل محور در ترکیب با سفتی بازوی تاشو و انعطاف پذیری بازوی دستکاری صلب استفاده می شود. سیم طناب فولادی بازوی رباتیک را دنبال می کند و از تعلیق تعادل پنوماتیک برای کشیدن سیم فولادی برای بلند کردن قطعه کار استفاده می کند. این به آن اجازه می دهد تا نیروی عملیاتی کمتری داشته باشد، سرعت عملیاتی بیشتری داشته باشد و به هدف "شناور" در محدوده سفر دست یابد.
جرثقیل بازویی ستونی
این نوع جرثقیل بازویی را می توان بر روی زمین ثابت کرد و از ستون، کنسول، بالابر برقی و سیستم کنترل تشکیل شده است. ستون ها معمولاً از سازه های فولادی با پایداری کافی و ظرفیت تحمل بار تشکیل شده اند. کنسول یک تیر متقاطع متصل به یک ستون است که برای حمل بالابرهای الکتریکی و قلاب استفاده می شود. بالابرهای برقی می توانند دستی یا برقی باشند که برای بلند کردن و آویزان کردن مواد استفاده می شود. سیستم کنترل برای کنترل عملکرد جرثقیل بازویی و حرکت بالابر برقی استفاده می شود.
جرثقیل بازویی دیواری
جرثقیل بازویی دیواری معمولاً از اسکلت فلزی ساخته می شود و با پایداری و ظرفیت باربری کافی بر روی دیوار نصب می شود. این نوع جدیدی از دستگاه بالابر مواد است که بر اساس جرثقیل کنسولی نصب شده در ستون ساخته شده است. پیست پیاده روی دستگاه بر روی ستون های سیمانی یا تیرهای باربر ساختمان کارخانه نصب می شود. به صورت دایره ای در اطراف ستون سیمانی حرکت کنید، در حالی که بالابر پنوماتیکی همچنین می تواند حرکت جانبی را در امتداد کنسول انتخاب شده و بلند کردن عمودی انجام دهد.
جرثقیل بازویی مفصلی قابل حمل
جرثقیل بازویی مفصلی قابل حمل مجهز به چرخ هایی است که نه تنها ویژگی های جرثقیل بازویی ستونی را دارد، بلکه امکان حرکت انعطاف پذیر و جایگزینی ایستگاه های بالابر را فراهم می کند و آن را سازگارتر می کند. این یک دستگاه بالابر اضطراری جداگانه لازم برای خطوط تولید خودکار کارآمد است.
جرثقیل بازویی تاشو
جرثقیل Folding Jib دارای ویژگی های ساختار جدید، گسترش انعطاف پذیر و خمش، عملکرد آسان و راندمان بالا و صرفه جویی در انرژی است. می توان آن را با جرثقیل تعادل پنوماتیک استفاده کرد، با استفاده از حرکت خمشی و چرخشی تیر متقاطع برای جلوگیری از اشیاء در ناحیه کار کنترل شده و به حداکثر رساندن منطقه کار.
مزایای بازوی دستکاری
عملکرد آسان و سریع
می تواند نیروی کشش اپراتور را برای انجام اقداماتی مانند بلند کردن، هل دادن، غلتیدن، کج کردن و غیره قطعه کار، حمل آسان قطعه کار و کمک به مونتاژ قطعه دنبال کند. این طراحی فرآیند عملیات را ساده و سریع می کند و راندمان کار را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
موقعیت یابی دقیق
در حالت تعلیق گرانش صفر، بازوی دستکاری می تواند موقعیت دقیق حرکت تصادفی را در حین اتصال محصول تضمین کند، که به ویژه برای فرآیندهای تولید صنعتی که نیاز به کنترل دقیق دارند، مهم است.
سیستم تعلیق بدون ضربه و نیروی برگشتی:
در طول مونتاژ محصول، بازوی دستکاری کننده می تواند اتصال انعطاف پذیر را فراهم کند، از ضربه و نیروی برگشتی دستگاه بالابر معمولی در حین کار جلوگیری کند، در نتیجه از ایمنی محصول و اپراتورها محافظت می کند.
امنیت و قابلیت اطمینان
بازوی دستکاری کننده یک سیستم کنترل پنوماتیکی متشکل از قطعات پنوماتیک وارداتی با کیفیت بالا را اتخاذ می کند که مجهز به مکانیسم های ایمنی مانند حفاظت از وقفه تصادفی منبع هوا، حفاظت از عملکرد نادرست، هشدار فشار پایین، ترمز پروانه ای پیرو ایمنی، مخزن هوای بافر و غیره است. برای به حداکثر رساندن حفاظت از عملیات و ایمنی قطعه کار.
نحوه انتخاب بازوی دستکاری
انتخاب بازوی رباتیک با کمک بازوی سخت در شرایط زیر ضروری است:
هنگامی که گشتاور تولید می شود، استفاده از بالابر پنوماتیکی یا بازوی روباتیک به کمک کابل نرم امکان پذیر نیست.
مرکز ثقل قطعه کار دور از نقطه تعلیق بازو است، یا قطعه کار باید چرخانده یا کج شود.
ارتفاع ساختمان کارخانه محدود است.
بازوی دستکاری کابلی
با توجه به اتصالات دوگانه بازوی دستکاری کابل به کمک کابل برای دستیابی به جابجایی افقی و شعاع کاری تا 3000 میلی متر، عملکرد انعطاف پذیرتر و سرعت بیشتری نسبت به جرثقیل های تعادل پنوماتیک دارد. مناسب برای شرایطی که قطعه کار سبک است اما چرخه جابجایی بسیار سریع است. به دلیل استفاده از سیم طناب فولادی برای بلند کردن بازوی رباتیک به کمک طناب نرم، مرکز ثقل قطعه کار باید مستقیماً زیر سیم طناب فولادی قرار گیرد.
جرثقیل بازویی ستونی
مجهز به بالابرهای پنوماتیکی قابل اعتماد یا جرثقیل های تعادلی پنوماتیکی است که مخصوصاً برای فواصل کوتاه، استفاده مکرر و عملیات بلند کردن شدید مناسب است. دارای ویژگی های راندمان بالا، صرفه جویی در انرژی، صرفه جویی در مشکل، ردپای کوچک، بهره برداری و نگهداری آسان و غیره
کنسول دیواریجرثقیل
مزیت اصلی جرثقیل کنسول دیواری این است که می توان آن را روی دیوار نصب کرد، فضای کف را اشغال نمی کند و می تواند فضای عملیاتی بزرگ تری را فراهم کند. مناسب برای مواقعی که نیاز به صرفه جویی در فضا و فضای عملیاتی بیشتر دارند، مانند کارگاه های کارخانه، انبارها و غیره.
جرثقیل مفصلی قابل حمل
مزیت اصلی جرثقیل بازویی مفصلی قابل حمل انعطاف پذیری آن است که به آن اجازه می دهد به عنوان نیاز بین مناطق مختلف کار حرکت کند. برای موقعیت هایی که نیاز به تغییرات مکرر در محل کار دارند، مانند محل ساخت و ساز، محل بارگیری و تخلیه و غیره مناسب است.
جرثقیل بازویی تاشو
برای موقعیت های تولید یا نگهداری در صنایعی مانند ساخت مکانیکی، راه آهن، شیمیایی و صنایع سبک مناسب است. به خصوص در خطوط تولید با تجهیزات متراکم، بلند کردن مسافت کوتاه و عملیات مکرر، استفاده از این محصول می تواند کارایی تولید را بهبود بخشد.
نظافت منظم:تمیز کردن منظم، کلیدی است که بازوی رباتیک شما را روشن نگه می دارد. از یک پارچه تمیز و یک ماده شوینده مناسب برای پاک کردن سطوح بیرونی بازوی ربات استفاده کنید تا گرد و غبار، کثیفی و روغن پاک شود. در عین حال مطمئن شوید که ماده تمیز کننده اثر خورنده بر روی اجزای بازو ندارد.
روغن کاری و نگهداری:مفاصل و قسمت های متحرک بازوی رباتیک نیاز به روغن کاری و نگهداری منظم دارند. از روغن یا گریس مناسب برای روانکاری قطعات حیاتی برای کاهش سایش و اصطکاک استفاده کنید. در عین حال، شل بودن بست ها را بررسی کنید و در صورت لزوم آنها را سفت کنید. مطمئن شوید که قسمت های متحرک بازوی رباتیک انعطاف پذیر و صاف باقی می مانند.
بازرسی سنسورها و کابل ها:حسگرها و کابل های بازوی رباتیک بخش مهمی از حفظ عملکرد صحیح هستند. به طور دوره ای بررسی کنید که سنسور به درستی کار می کند و کابل ساییده یا آسیب دیده نیست. در صورت لزوم کابل های آسیب دیده را تعویض کنید و از ایمن بودن اتصالات اطمینان حاصل کنید.
به روز رسانی سیستم برنامه نویسی و کنترل:با پیشرفت مداوم فناوری، سیستم برنامه ریزی و کنترل بازوی رباتیک نیز نیاز به به روز رسانی منظم دارد. برای اطمینان از حداکثر کارایی و عملکرد بازوی رباتیک، آخرین نسخه نرم افزار و سیستم عامل را نصب کنید.
مراحل آموزشی و عملیاتی:به اپراتورها آموزش و رویه های عملیاتی مناسب ارائه دهید تا اطمینان حاصل شود که آنها استفاده صحیح از بازوی رباتیک و مشخصات عملیات ایمن را درک می کنند. بهره برداری و نگهداری صحیح می تواند عمر بازوی رباتیک را به حداکثر برساند.
اصل کار بازوی دستکاری
بازوی مانیپولاتور پنوماتیک می تواند با تشخیص مکنده یا فیکسچر انتهایی بازوی رباتیک و فشار گاز داخل سیلندر تعادل به طور خودکار تشخیص دهد که آیا بار روی بازوی رباتیک وجود دارد یا خیر و به طور خودکار فشار هوا را در داخل سیلندر تعادل تنظیم می کند. مدار کنترل منطقی پنوماتیک برای دستیابی به تعادل خودکار. هنگام کار، جسم سنگین به نظر می رسد در هوا معلق است، که می تواند از برخورد در حین اتصال محصول جلوگیری کند. در محدوده کاری بازوی دستکاری، اپراتور به راحتی می تواند آن را به جلو، عقب، چپ، راست، بالا و پایین به هر موقعیتی حرکت دهد و اپراتور می تواند آن را به راحتی کار کند. در عین حال، مدار پنوماتیک دارای عملکردهای حفاظتی به هم پیوسته مانند جلوگیری از عملکرد نادرست و محافظت از کاهش فشار است. بازوی بازوی پنوماتیکی نیازی به سیستم کنترل الکترونیکی ندارد، فقط هوای فشرده و منبع خلاء می تواند کار کند، که بسیار راحت است.
مشتریان ما
مشتریان ما از صنایع مختلف از سراسر جهان هستند
راهنمای نهایی سوالات متداول برای بازوی دستکاری
س: بازوی دستکاری چیست؟
س: هدف از بازوی دستکاری چیست؟
س: انواع بازوهای دستکاری چیست؟
س: بازوی دستکاری رباتیک چیست؟
س: بازوی دستکاری هیدرولیک چیست؟
س: بازوی دستکاری پنوماتیک چیست؟
س: بازوی دستکاری الکتریکی چیست؟
س: اجزای بازوی دستکاری چیست؟
س: دامنه حرکت بازوی دستکاری چقدر است؟
س: بازوی دستکاری کننده چگونه کار می کند؟
س: چگونه بازوی دستکاری را برنامه ریزی کنم؟
س: چه نوع افکتورهای انتهایی برای بازوهای دستکاری کننده موجود است؟
س: سیستم کنترل بازوی دستکاری کننده چگونه کار می کند؟
س: چه نوع سیستم های کنترلی برای بازوهای دستکاری کننده موجود است؟
س: مزایای استفاده از بازوی دستکاری چیست؟
س: محدودیت های استفاده از بازوی دستکاری چیست؟
س: چه برنامه هایی برای بازوهای دستکاری مناسب هستند؟
س: هنگام استفاده از بازوی دستکاری کننده چه اقدامات احتیاطی باید رعایت شود؟
س: هنگام انتخاب بازوی دستکاری کننده چه عواملی باید در نظر گرفته شود؟
س: چگونه بازوی دستکاری را نصب کنم؟