
دستکاری مکانیکی مواد
دستکاری کننده مکانیکی مواد یک سیستم متعادل کننده سفت و سخت-بازویی است که برای بلند کردن، انتقال، قرار دادن، چرخاندن و کج کردن قطعات کار در یک ایستگاه کاری مشخص طراحی شده است.
یک سیستم تعادل مکانیکی با کمک پنوماتیک-با وزن بار مقابله میکند و به اپراتورها این امکان را میدهد تا با حداقل تلاش فیزیکی، قطعات سنگین، نامناسب یا خارج از مرکز-را هدایت کنند. هر واحد بر اساس ابعاد خاص قطعه کار، مرکز ثقل، دسترسی، ارتفاع بلند کردن، محدودیتهای نصب، و روش گرفتن، طراحی شده است.
مشخصات فنی
|
پارامتر |
پیکربندی استاندارد |
|
بار رتبهبندی شده (Payload + End Effector) |
20-500 کیلوگرم |
|
شعاع کاری |
تا 3000 میلی متر |
|
سکته مغزی عمودی |
تا 2000 میلی متر |
|
ساختار بازو |
بازوی مفصلی سفت و سخت |
|
گزینه های نصب |
روی زمین-ستون، سقف-معلق یا ریل بالای سر- نصب شده |
|
سیستم کنترل |
کنترل دستی به کمک پنوماتیک- |
|
تامین هوای فشرده |
0.6-0.8 مگاپاسکال (هوای تمیز و خشک) |
|
حرکت استاندارد |
بلند کردن، پایین آوردن، انتقال افقی، موقعیت |
|
حرکت اختیاری |
چرخش مداوم 360 درجه، چرخش و چرخش دستی 90 درجه / 180 درجه یا پنوماتیک |
|
پایان-نوع افکتور |
استفاده از تجهیزات مکانیکی، خلاء، مغناطیسی یا گیره ای خاص- |
|
دمای عملیاتی |
0-45 درجه |
|
ساخت و ساز اصلی |
فولاد سازه ای ساخته شده با پوشش محافظ صنعتی |
سناریوهای کاربردی
بارگیری ماشین ابزار:بارگیری و تخلیه دقیق ماشین های تراش CNC، ماشین های فرز، پرس های مهر زنی و کوره های عملیات حرارتی{0}.
مونتاژ خودرو و تجهیزات سنگین:قرار دادن موتورها، گیربکس ها، پانل های در و اجزای شاسی در خطوط تولید.
فلزکاری و ساخت:جابجایی صفحات فولادی سنگین، جوش ها، لوله ها و تیرهای سازه ای بین ایستگاه های برش و جوش.
عملیات ریخته گری و آهنگری:جابجایی ایمن قطعات فلزی داغ، ناهموار یا ریختهگری شده (با محلولهای نگهدارنده گرما-).
تعمیر و نگهداری و تغییر ابزار:برداشتن، حمل و نقل و تراز کردن قالبهای تزریق سنگین، قالببندی و قطعات یدکی تجهیزات.
ساختار مکانیکی
بازوی مفصلی سفت و سخت:بارهای لحظه ای بالا را جذب می کند، از نوسانات جلوگیری می کند و پایداری سازه را برای عملیات های طولانی-دسترس یا خارج از مرکز{1}} حفظ می کند.
مدار تعادل پنوماتیکی:با جرم محموله مقابله می کند، و در حین حرکت عمودی و افقی، احساس گرانش صفر- ایجاد می کند.
دسته کنترل اپراتور:کنترلهای یکپارچه به هدایت حرکت بدون درز، تحریک گرفتن و عملکردهای شیب/چرخش اجازه میدهند.
Application-Specific End Effector:در حین حرکت، درگیری سفت و سخت با قطعه را حفظ می کند.
قابلیت حرکت و جابجایی
بلند کردن و پایین آوردن:حرکت عمودی صاف با مدارهای تعادل بار خودکار-.
انتقال افقی:حرکت مفصلی با اصطکاک کم-در سراسر شعاع کاری کامل.
موقعیت یابی دقیق:احساس مستقیم اپراتور برای تراز در وسایل محکم یا محفظه های مونتاژ.
چرخش کنترل شده:چرخش دستی یا برقی 90 درجه / 180 درجه حول محورهای افقی یا عمودی.
کج و وارونگی:پنوماتیک برقی برای چرخاندن قطعات قبل از قرار دادن یا بسته بندی.
سیستم های کنترل پنوماتیک و ایمنی پیشرفته
طراحی شده برای محافظت از اپراتورها، تجهیزات، و محموله ها در تمام شرایط عملیاتی:
فشار-ایمنی از دست دادن:در صورت از دست دادن منبع اصلی هوا، فشار سوپاپ ها را در سیلندر قفل می کنند تا از افت بازو یا بار جلوگیری شود.
Anti{0}}Drop Interlock:از رها شدن تصادفی قطعه کار در حالت معلق در هوا جلوگیری می کند.
دوگانه-تعادل وزن:به طور خودکار تنظیمات تعادل را بین حالت های "بارگیری" و "بدون بارگیری" تغییر می دهد.
اخطار فشار پایین-اگر فشار خط تامین به زیر آستانه های عملیاتی کاهش یابد، هشدارهای دیداری/ شنیداری فعال می شوند.
محدودیت های اضافه بار:دریچههای داخلی{0}}از عملکرد فراتر از محدودیتهای دینامیکی نامی جلوگیری میکنند.
پایان سفارشی-راهحلهای افکت و گرفتن
هر گیرهای سفارشی-برای مطابقت با مواد، وضعیت سطح، و هندسه مکانیکی قطعه طراحی شده است.
گیره مکانیکی / فک:برای قطعات فلزی سخت، ریخته گری، شفت و اجزای بلوک.
سیستم های مکش خلاء:برای ورق های صاف، شیشه، پانل ها و محفظه های مهر و موم شده.
گیره های مغناطیسی:برای صفحات آهنی، مهر زنی و ذخایر فولاد خام.
وسایل قلاب و قاب:برای کیسهها، طبلها، جعبهها یا مجموعههای قبل از {0}Slung.
فهرست چک پیش{0}راه اندازی
گشتاور لنگر پایه و شاق بودن ستون را بررسی کنید
اتصالات خطوط پنوماتیک و تنظیم کننده های فشار را بررسی کنید
محدودیت های حرکتی و عملکرد ترمز ایمنی را بررسی کنید
بار آزمایشی -کالیبراسیون متعادل کننده با قطعه کار واقعی
تمام توقف های اضطراری و قفل های ایمنی را اعتبار سنجی کنید
تعمیر و نگهداری
تعمیر و نگهداری پیشگیرانه معمول، قابلیت اطمینان عملیاتی طولانی مدت را تضمین می کند:
هفتگی/ماهانه:فیلترهای هوا را بررسی کنید، تلههای آب را تخلیه کنید، اتصالات پنوماتیکی را از نظر نشتی بررسی کنید، و لنتهای گیره را برای سایش بررسی کنید.
فصلی / سالانه:بلبرینگ های مفصلی را روغن کاری کنید، بست های ساختاری را بررسی کنید، تنظیمات سوپاپ ایمنی را بررسی کنید، و سیستم های نگهدارنده بار ضد افت{0}}را آزمایش کنید.
سوالات متداول
تگ های محبوب: دستکاری کننده مواد مکانیکی، تولید کنندگان دستکاری مواد مکانیکی چین، کارخانه, بازوی مکانیکی مونتاژ شده, بازوی دستکاری کننده مشارکتی, بازوی مانپولیتور نصب شده روی گانتری, بازوی چسبنده, واردکننده بازوی مکانیکی, بازوی کنترل شونده با گیربکس
شما نیز ممکن است دوست داشته باشید
ارسال درخواست










