ربات بارگیری و تخلیه تراش

ربات بارگیری و تخلیه تراش CNC 6 - یک سیستم خودکار مراقبت از ماشین است که برای جایگزینی دستی تکراری قطعه کار برای مراکز تراشکاری و تراش ها طراحی شده است. ربات توالی کامل را مدیریت می کند: چیدن قطعات خام، بارگیری دقیق آن ها در چاک CNC، تخلیه قطعات تمام شده پس از ماشینکاری، و سازماندهی آنها بر روی سینی ها، قفسه ها یا نوار نقاله ها.

این سیستم که هم برای خطوط تولید خودکار جدید و هم برای تعمیرات اتوماسیون در ماشین‌های CNC موجود طراحی شده است، می‌تواند برای سلول‌های تولید خودکار یک-ماشین، دو{1}}اشتراک‌گذاری دستگاه یا چند{2}}ماشین پیکربندی شود.

دقت بارگذاری ثابت:خطاهای موقعیت یابی انسانی را حذف می کند، از توقف های چاک محافظت می کند و نرخ ضایعات را کاهش می دهد.
کاهش زمان بدون کاهش-باز کردن همزمان درب و مبادلات دو{0}گیرنده، استفاده از دوک را به حداکثر می‌رساند.
دویدن بدون مراقبت طولانی:به اپراتورها اجازه می دهد تا از بارگیری دستی به نظارت بر سلول های متعدد و مدیریت QC تغییر مسیر دهند.
هزینه-بهسازی موثر:چرخه عمر ماشین آلات CNC موجود را بدون سرمایه بالا برای ماشین های تراش خودکار جدید افزایش می دهد.

خودرو:شفت ها، توپی چرخ ها، بوشینگ ها، آستین های موتور، حلقه های شیفت.
هیدرولیک و پنوماتیک:بدنه سوپاپ، اتصالات، آستین سیلندر هیدرولیک، اتصالات.
بلبرینگ و اجزای دقیق:حلقه‌های یاتاقان داخلی/خارجی، بوش‌های{0}دقیق بالا، آستین‌ها.
موتورهای الکتریکی:شفت روتور، محفظه موتور، سپر انتهایی، عناصر دوار.
فروشگاه ماشین آلات CNC عمومی:قطعات تبدیل شده-با قابلیت تکرار بالا با تغذیه مواد ساختاریافته.

تغذیه قسمت خام:قطعات کار خام از طریق سینی، قفسه، نوار نقاله یا فیدر سفارشی با موقعیت مشخص ارائه می شوند.
چیدن قطعه کار:ربات به ایستگاه چیدن نزدیک می شود و با استفاده از بازخورد تأیید شده حسگر-قسمت خام را می گیرد.
بارگیری چاک CNC:به محض دریافت سیگنال "در باز"، ربات وارد منطقه ماشینکاری می شود و قطعه کار را روی سطح محل قرارگیری چاک قرار می دهد.
گیره و ماشین کاری چاک:چاک CNC قطعه را گیره می کند. ربات پاکت دستگاه را پاک می کند، در بسته می شود و چرخه ماشین کاری آغاز می شود.
تخلیه قطعه تمام شده:پس از ماشینکاری، CNC سیگنال "Cycle Complete" را ارسال می کند. ربات وارد می شود، قسمت تمام شده را می گیرد و گیره را باز می کند.
تخلیه قطعه و تنظیم مجدد چرخه:قطعه تمام شده به سینی یا نوار نقاله تعیین شده منتقل می شود و ربات بلافاصله برای چرخه بعدی تغییر مکان می دهد.
 

دو-گیرنده موازی انگشتی:ایده آل برای قطعات استوانه ای، میله های مستطیلی، و هندسه های متقارن استاندارد.
دستگیره متحدالمرکز سه{{0}انگشتی:بهترین برای اجزای گرد، نازک-دیواره یا دیسکی- که نیاز به بستن یکنواخت 3 نقطه ای دارند.
دو دستگیره (تبادل سریع):یک قطعه خام و یک قطعه تمام شده را به طور همزمان نگه می دارد و زمان باز بودن درب دستگاه را تا 50% کاهش می دهد.
EOAT سفارشی:فک های تخصصی برای ریخته گری های نامنظم، اجزای حفره عمیق-یا سطوح کاربردی ظریف.

زیرساخت پایه:6-روبات محور، کنترلر اختصاصی، آویز آموزش، پایگاه ربات سنگین.
فید در -فید / خروجی-:سینی های مواد، قفسه های شیب گرانشی، نوار نقاله های ورودی/خروجی، وسایل تعیین موقعیت.
سیستم ایمنی:حصار ایمنی محیطی، دروازه های دسترسی به هم، پرده های نور ایمنی، اسکنرهای منطقه.

کنترلرهای درب و چاک خودکار:محرک های برقی/پنوماتیکی برای مقاوم سازی درب ها/چاک های دستی.
حسگرهای حضور و جهت گیری قطعه:سنسورهای اپتیکال/لیزری که از بارگذاری اشتباه یا بارگذاری نادرست جلوگیری می کند.
سیستم های دید دو بعدی/سه بعدی:برای برداشت تصادفی قطعه، تشخیص جهت یا شناسایی.
پست{0}}ایستگاه‌های فرآیند:واحدهای یکپارچه دمش{0}}خاموش (خلاصه تراشه)، اندازه گیری/بازرسی، یا علامت گذاری لیزری.

تگ های محبوب: ربات بارگیری و تخلیه تراش، تولید کنندگان ربات بارگیری و تخلیه تراش، کارخانه چین, ربات مونتاژ و بازرسی SCARA