ربات جوشکاری صنعتی

ربات جوشکاری صنعتی یک سیستم رباتیک مفصلی 6 محوری است که برای کاربردهای MIG، MAG، TIG و جوش قوس الکتریکی با دقت بالا، خودکار و خودکار طراحی شده است. بازوی ربات با طراحی حرکتی 6 محوره همه کاره، کنترل کامل گام، چرخش و انحراف مشعل جوش را ارائه می دهد. این امر جهت گیری بهینه مشعل را در هندسه های پیچیده، از جمله اتصالات گوشه، درزهای شیبدار، جوش های فضایی داخلی و جوش های چند جهته تضمین می کند.

دسترسی به جوش چند جهته{{0}:به آرامی بین اتصالات لوله افقی، عمودی، بالای سر، گوشه و داخلی در یک چرخه پیوسته انتقال می یابد.
زوایای فشار/کشیدن بهینه:زوایای مشعل دقیق را نسبت به خط اتصال حفظ می کند، پاشش، تخلخل و عیوب زیر برش را به حداقل می رساند.
حرکت موقعیت یابی همزمان:حرکت محور را با میزهای دوار هماهنگ می کند، اتصال جوش را در موقعیت صاف برای پروفایل مهره بهینه قرار می دهد.
گسترش فضای کاری خطی:قابل نصب بر روی مسیرهای خطی خارجی برای جوش دادن تیرهای سازه ای بزرگ یا طرح های چند ایستگاهی.

ماشین آلات کشاورزی:سازه‌های شاسی، قاب‌های ابزار، میله‌های برش، مجموعه‌های فرعی براکت-.
تجهیزات ساختمانی:بازوهای بوم، سطل، قاب بیل مکانیکی، تکیه گاه کابین، براکت های سازه ای.
خودرو و حمل و نقل:محفظه محور، اعضای متقاطع، چارچوب صندلی، سیستم های اگزوز، تکیه گاه سپر.
ماشین آلات صنعتی و تهویه مطبوع:پایه های ماشین آلات، قاب های نقاله، محفظه موتور، مخازن تحت فشار، محفظه های فولادی.
ساخت فلزات سازه ای:پست های معماری، خرپاهای فولادی، دروازه های لوله ای، قفسه های حمل مواد.

یک ایستگاه جوشکاری رباتیک با بهره‌وری بالا-از زیر سیستم‌های اصلی زیر- استفاده می‌کند:
بازوی ربات 6 محوره:مسیر و سرعت مشعل را در طول مسیر فضایی کنترل می کند.
کنترلر اختصاصی ربات:سینماتیک حرکت، I/O پردازش، حلقه های ایمنی و ارتباطات شبکه را مدیریت می کند.
آموزش آویز:واحد دستی برای آموزش مسیر، تنظیم پارامتر، مدیریت دستور جوش و تشخیص استفاده می شود.
منبع برق جوش:نمایه های جریان/ولتاژ پایدار (پالسی، دو{0}}پالسی، یا کوتاه-قوس) را ارائه می دهد.
فیدر سیم دقیق:از تحویل دقیق سیم{0}}رایگان به نوک مشعل اطمینان می دهد.
مشعل و مهار جوشکاری:طراحی شده برای چرخه های کاری بالا با محافظت یکپارچه ضد برخورد-.
موقعیت یابی قطعه کار:قطعه کار را برای کنترل بهینه حوضچه جوش می چرخاند یا کج می کند.
دستگاه جوش سفارشی:برای جلوگیری از اعوجاج حرارتی در حین جوشکاری، اجزا را به دقت می‌بندد و قرار می‌دهد.
محفظه ایمنی یکپارچه:دارای حصارهای محیطی، درهای دسترسی قفل شده، پرده های ایمنی و مدارهای توقف اضطراری مطابق با استانداردهای بین المللی است.

جوش MAG (گاز فعال فلز):انتخاب اصلی برای فولاد کربنی و ساخت فولاد کم آلیاژ-(مانند قاب، براکت، قطعات شاسی).
جوشکاری MIG (گاز بی اثر فلز):ایده آل برای آلیاژهای غیرآهنی از جمله آلومینیوم، فولاد ضد زنگ و مجموعه مس.
جوشکاری TIG (گاز بی اثر تنگستن):کنترل دقیق حرارت و پرداخت زیبایی شناسی عالی را برای فولاد ضد زنگ با گیج نازک-، لوله کشی و اجزای بصری حیاتی ارائه می دهد.
خودکار قوس الکتریکی / شار-جوشکاری هسته ای:طراحی شده برای نفوذ عمیق و نرخ رسوب بالا در اجزای صفحه سنگین.

با این ماژول های کاربردی اختیاری، بهره وری را افزایش دهید و تغییرات{0}}تولید واقعی را جبران کنید:
حسگر لمسی (یافتن اولیه مشترک):از نوک مشعل یا سیم برای تشخیص تغییر موقعیت قطعه کار قبل از برخورد با قوس استفاده می کند و نقطه شروع را به طور خودکار تنظیم می کند.
ردیابی درز قوس / لیزر:به طور دینامیکی مسیر ربات را در حین جوشکاری تنظیم می کند تا شکاف های مفصلی یا اعوجاج حرارتی را دنبال کند.
ایستگاه تمیز کردن خودکار مشعل:پاشیدگی را تمیز می کند، مایع ضد پاشش را تزریق می کند، و سیم را به طور خودکار برش می دهد تا عمر مصرفی را افزایش دهد.

سنسور ضد برخورد-از مکانیسم مشعل و مچ دست با توقف فوری حرکت در تماس فیزیکی غیرمنتظره محافظت می کند.
کالیبراسیون خودکار TCP:Re-نقطه مرکز ابزار را در چند ثانیه پس از تعمیر نازل کالیبره می‌کند و از آموزش مجدد مسیر جلوگیری می‌کند.
طرح‌بندی چند ایستگاه:به اپراتور اجازه می‌دهد تا ایستگاه B را در زمانی که ربات در ایستگاه A جوش می‌دهد، بارگیری و تخلیه کند و قوس{0}}به‌موقع به حداکثر برسد.

بارگذاری قسمت:اپراتور یا ربات هندلینگ اجزای خام را در فیکسچر تعیین شده قرار می دهد.
بستن فیکسچر:گیره های پنوماتیک یا هیدرولیک قطعات را در جهت گیری دقیق محکم می کنند.
انتخاب برنامه:اپراتور دستور تطبیق را روی آویز آموزشی یا HMI سلول اصلی انتخاب می کند.
سنجش و تراز (اختیاری):حسگر لمسی یا دید لیزری مکان های مفصل را تأیید می کند و تحمل ها را جبران می کند.
جوشکاری خودکار:ربات مسیرهای برنامه ریزی شده را اجرا می کند در حالی که منبع تغذیه پارامترهای قوس را حفظ می کند.
موقعیت یابی هماهنگ:پوزیشنر به صورت دینامیکی ایندکس می کند تا اتصالات ثانویه را در جهت جوشکاری بهینه قرار دهد.
تکمیل و تمیز کردن چرخه:مشعل به موقعیت اصلی باز می گردد. پاک کننده مشعل اتوماتیک در صورت برنامه ریزی اجرا می شود.
تخلیه و بازرسی:بدون گیره فیکسچر؛ جوش تمام شده برای بازرسی بصری یا NDT برداشته می شود.
 

امکان سنجی قبل از فروش:بررسی رایگان قطعه کار CAD، تجزیه و تحلیل دسترسی مشترک، و شبیه سازی زمان چرخه سه بعدی.
تحویل کلید در دست:مجموعه‌های سلولی از قبل با سیم، از قبل-آزمایش شده برای نصب روی زمین و راه‌اندازی آماده ارسال می‌شوند.
آموزش و پس از فروش-:پشتیبانی فنی چند زبانه، قابلیت‌های تشخیص ابر از راه دور، و ارسال سریع قطعات یدکی.

تگ های محبوب: ربات جوشکاری صنعتی، تولید کنندگان ربات جوشکاری صنعتی چین، کارخانه, ربات پالت سازی جمع و جور