1. عناصر متحرک. مانند سیلندر روغن، سیلندر، قفسه، بادامک و ... قطعاتی هستند که حرکت بازو را به حرکت در می آورند.
2. یک دستگاه راهنما. برای اطمینان از صحت بازو و مقاومت در برابر لنگرهای خمشی و پیچشی ناشی از وزن قطعه کار است.
3. بازوها. نقش اتصال و تحمل نیروهای خارجی را ایفا می کند. قطعات روی بازو مانند سیلندر، میله های راهنما، کنترل و ... بر روی بازو نصب می شوند.
علاوه بر این، با توجه به الزامات حرکت و کار بازوی رباتیک، مانند خطوط لوله، دستگاه های خنک کننده، دستگاه های موقعیت یابی ضربه ها و دستگاه های تشخیص خودکار و غیره به طور کلی بر روی بازوها نصب می شوند. بنابراین، ساختار، محدوده کاری، ظرفیت باربری و دقت عمل بازو به طور مستقیم بر عملکرد کاری دستکاری کننده تأثیر می گذارد.
