بازوی Manipulator ، همچنین به عنوان بازوی تعادل پنوماتیک ، جرثقیل تعادل پنوماتیک ، جرثقیل جیب ، یک وسیله کمکی جدید است که برای عملیات بی دردسر در حین کار و نصب مواد استفاده می شود. این یک قدرت انسانی به کمک پنوماتیک است ، یک بازوی مکانیکی که به صورت دستی عمل می کند. استفاده از بازوهای Manipulator می تواند شدت نیروی کار اپراتورها را کاهش دهد ، به عملکرد سبک و موقعیت دقیق در هنگام کار با قطعه های سنگین دست یابد و از ایمنی تجهیزات و اپراتورها اطمینان حاصل کند.
طبقه بندی بازوهای مروارید پنوماتیک
بازوهای مروارید پنوماتیک به دو نوع تقسیم می شوند: نوع ستون و نوع تعلیق. ساختار اصلی به سه اتصالات چرخشی اصلی تقسیم می شود که می توانند 360 درجه ، 300 درجه و آزادانه در محور خودشان بچرخند. هر مفصل مجهز به دستگاه ترمز است که می تواند در هر موقعیتی با توجه به نیازهای واقعی ترمز کند.
ساختار بازوی دستکاری پنوماتیک
① با توجه به روشهای نصب:
1. نوع ثابت ستون
2 نوع پایه تلفن همراه
3. سقف معلق نوع ثابت
4. نوع موبایل معلق گانری
5. نوع نصب شده دیوار
انواع فیکسچر:
معمولاً بر اساس ابعاد خارجی قطعه کار ارائه شده توسط مشتری سفارشی می شود. طراحی تحقیق و توسعه را بر اساس قطعه کار در محل و محیط کار انتخاب کنید و یکی را با بهترین اثر استفاده طراحی کنید. وسایل به طور کلی دارای نوع قلاب هستند. 2. نوع گرفتن ؛ 3. نوع بستن ؛ 4. نوع تورم داخلی ؛ 5. نوع آسانسور ؛ 6. نوع بستن ؛ 7. نوع تلنگر گیر (فلیپ 90 درجه یا 180 درجه) ؛ 8. نوع جذب خلاء ؛ 9. تحول جذب خلاء (چرخش 90 درجه یا 180 درجه) و روشهای دیگر.
② اقدامات ایمنی:
1. مجهز به مخزن ذخیره سازی گاز ، می تواند در صورت قطع گاز از یک چرخه استفاده کند ، در حالی که هشدار را نیز برای یادآوری به اپراتور برای فعال کردن عملکرد خود قفل شدن در هنگام کاهش فشار هوا به سطح معینی می کند تا از سقوط قطعه کار جلوگیری کند.
2. دستگاه ترمز مشترک ، با اتصالات دوار چندگانه برای دستیابی به بازیابی مواد در طیف گسترده ای ، مجهز به دستگاه ترمز ، به اپراتور اجازه می دهد تا در هر زمان در طول عمل ، حرکت بازوی روباتیک را قطع کند
3. مجهز به صفحه نمایش بار ، نشان دهنده وضعیت بار و اطلاع رسانی به اپراتور است که آیا می توان مواد را در این زمان برداشته یا تخلیه کرد. هنگامی که سیستم تحت بار است ، صفحه نمایش قرمز می شود.
4. مجهز به سنج فشار بار برای نشان دادن وضعیت کار هوای فشرده شده.
5. مجهز به دستگاه های حفاظت از سوء استفاده از ایمنی برای جلوگیری از آسیب به پرسنل یا تجهیزات ناشی از سوء استفاده. قبل از اینکه اپراتور وضعیت نصب را تأیید کند ، یعنی قبل از نصب قطعه کار در محل ، اگر کارگر به طور تصادفی دکمه را آزاد کند ، قطعه کار را نمی توان بارگیری کرد (محدود به وسایل قدرت).
6. این سیستم به یک دستگاه محافظت از کاهش گاز مجهز است. هنگامی که منبع اصلی گاز به طور تصادفی قطع شود ، بازوی اصلی نمی تواند حرکت کند و بازوی روباتیک برای جلوگیری از آسیب های تصادفی کار خود را متوقف می کند.
7. تجهیزات مجهز به سیستم کنترل ایمنی است. در حین کار ، سیستم به دلیل سوء استفاده به طور ناگهانی بار یا فشار بدون بار را تغییر نمی دهد ، بنابراین بازوی روباتیک به دلیل افزایش سریع یا سقوط به پرسنل ، تجهیزات و محصولات آسیب نمی رساند.
