بازوی ربات صنعتی 6 محور

ربات های مفصلی
توضیحات:این روبات ها دارای اتصالات چرخشی هستند که باعث می شود طیف گسترده ای از حرکت ، مشابه بازوی انسان امکان پذیر باشد. آنها به طور معمول دارای چندین بخش به هم پیوسته هستند و آنها را قادر می سازد تا به موقعیت ها و جهت گیری های مختلف برسند.
برنامه ها:عملیات جوشکاری، رنگ آمیزی، مونتاژ، جابجایی مواد، و عملیات چیدن و جابجایی.

روبات های اسکارا (بازوی ربات مونتاژ انتخابی)
توضیحات:ربات‌های SCARA دارای دو مفصل موازی هستند که حرکت افقی و یک مفصل عمودی برای حرکت عمودی فراهم می‌کنند. آنها در عملیات سریع و دقیق در یک فضای کاری محدود عالی هستند.
برنامه های کاربردی:مونتاژ، بسته بندی، حمل و نقل مواد، و تولید الکترونیک.

ربات های دلتا
توضیحات:روبات های دلتا دارای یک سیستم پیوند موازی با سه یا چند بازو متصل به یک پلت فرم مرکزی هستند. آنها به دلیل عملکرد با سرعت بالا خود شناخته شده اند و اغلب در برنامه هایی که نیاز به چیدن و قرار دادن سریع دارند استفاده می شوند.
برنامه ها:بسته بندی ، مرتب سازی ، مونتاژ و کارهای پر سرعت و پر سرعت.

ربات های دکارتی/گنتری
توضیحات:این روبات ها در امتداد سه محور خطی (x ، y ، z) حرکت می کنند و به طور معمول بر روی یک پایه ثابت نصب می شوند. آنها دقت بالایی را ارائه می دهند و برای برنامه هایی که نیاز به بارهای سنگین یا مناطق بزرگ کار دارند مناسب هستند.
برنامه های کاربردی:ماشینکاری CNC، جابجایی مواد، پالت سازی و چاپ سه بعدی.

ربات های موازی
توضیحات:روبات های موازی دارای چندین محرک هستند که به طور موازی با اثر نهایی متصل هستند و حرکات با سرعت بالا و دقیق را امکان پذیر می کنند. آنها در برنامه هایی که نیاز به حرکت پویا و شتاب زیاد دارند ، برتری دارند.
برنامه های کاربردی:عملیات انتخاب و مکان، بسته بندی و مراقبت از ماشین.

روبات های استوانه ای
توضیحات:روبات های استوانه ای دارای یک فضای کاری استوانه ای هستند که توسط یک مفصل دوار در پایه و یک مفصل منشوری برای حرکت عمودی تعریف شده است. آنها برای کارهایی که نیاز به دسترسی گسترده و چرخش در اطراف یک محور مرکزی دارند ، مناسب هستند.
برنامه ها:جابجایی مواد، مونتاژ، بارگیری و تخلیه ماشین و جوشکاری قوس الکتریکی.

روبات های مشارکتی (کبوت)
توضیحات:Cobots برای کار در کنار انسان در یک فضای کاری مشترک با خیال راحت طراحی شده است. آنها به طور معمول دارای سنسورهای پیشرفته و ساخت و سازهای سبک وزن هستند تا بتوانند تعامل ایمن انسان-روبات را فعال کنند.
برنامه های کاربردی:مونتاژ ، بازرسی ، بسته بندی و وظایفی که نیاز به همکاری انسان-ربات دارند.

ربات های موبایل
توضیحات:این ربات‌ها به چرخ‌ها یا مسیرهایی برای تحرک مجهز هستند و می‌توانند به صورت مستقل یا نیمه مستقل در یک مرکز حرکت کنند. آنها برای حمل و نقل مواد، مدیریت موجودی، و کاربردهای لجستیک استفاده می شوند.
برنامه ها:اتوماسیون انبار ، کار با مواد و ناوبری داخلی.

جزئیات برنامه

دانستن اینکه شما می خواهید این ربات چه کاری انجام دهد و در کجا قرار می گیرد ، هنگام انتخاب یک ربات صنعتی بسیار مهم است. به عنوان مثال ، اگر این روبات در سلول با کارگران انسانی کار کند ، احتمالاً یک ربات مشترک بهترین گزینه شما خواهد بود ، در حالی که روبات های Scara برای فعالیت های انتخابی و مکان در فضاهای کوچک مناسب هستند و روبات های دلتا در دست زدن به وسایل کوچک مهارت دارند با سرعت زیاد برای اینکه مطمئن باشید ، شما در حال انتخاب ربات مناسب هستید ، مهم است که واقعاً این کار را روشن کنید ، این به معنای تعیین و در نظر گرفتن هر مرحله است ، به همراه عواملی مانند مسافتی که ربات نیاز به حرکت یا رسیدن به آن دارد و وزن هر یک از آنها اشیاء ربات باید دستکاری کنند.

دسترسی لازم

دانستن حداکثر فاصله ای که ربات باید به آن برسد تا بتواند کار را به طور موثر انجام دهد ضروری است. حداکثر دستیابی عمودی (از پایین ترین نقطه ای که ربات می تواند به حداکثر ارتفاع برسد) و همچنین حداکثر دسترسی افقی (فاصله از مرکز پایه تا دورترین نقطه ای که می تواند به صورت افقی برسد) را در نظر بگیرید. دامنه حرکتی که بر حسب درجه بیان می شود نیز باید در نظر گرفته شود. ارائه دهندگان ربات باید این اطلاعات را ارائه دهند. اغلب، مشخصات برنامه تعیین می کند که از کدام ربات می توان استفاده کرد.

بار ربات

این حداکثر باری است که ربات می تواند تحمل کند، از جمله قسمتی که ربات از عهده آن برمی آید، و همچنین هر گونه تاثیرگذار یا گیره ای که برای انجام کار به ربات اضافه می شود.

تعداد محورها

تعداد محورها مستقیماً به انعطاف پذیری ربات مربوط می شود. در حالی که انتخاب یک ربات با تعداد محورهای لازم برای یک کار، برنامه را راضی می کند، انتخاب یک ربات با محورهای اضافی به این معنی است که ممکن است به برنامه پیچیده تری در ادامه راه منتقل شود. با این حال، محورهای اضافی و استفاده نشده همچنان باید برنامه ریزی شوند. معمولاً در برنامه‌های کاربردی ساده، مانند انتخاب و مکان، 4-روبات محوری اکثر الزامات را برآورده می‌کند. با این حال، در فضاهای محدودی که بازوی ربات باید بپیچد یا برعکس حرکت کند، به محورهای بیشتری نیاز است.

سرعت دویدن و سفر

سرعت ربات در مسافت مورد نیاز عامل اصلی در سرعت انجام کار ربات است. اگر ربات باید نرخ انتخاب بالایی را انجام دهد، ربات دلتا ممکن است بهترین انتخاب باشد، در حالی که ربات دکارتی یا اسکارا برای نرخ انتخاب پایین‌تر مناسب است.

تکرارپذیری

تکرارپذیری توانایی ربات برای رسیدن به موقعیت یکسان در هر بار انجام یک روال است، بنابراین در کاربردهایی که به دقت بالایی نیاز است (مانند مونتاژ الکترونیک)، تکرارپذیری بهتری نیاز است. برنامه های کاربردی با معیارهای تکرارپذیری بالا ممکن است بخواهند تعداد ترمزهای ربات را در نظر بگیرند زیرا ترمزها مستقیماً با دستیابی به موقعیت های تکرارپذیر ارتباط دارند.

فضا و رد پا

اندازه موجود منطقه ای که انتظار می رود ربات در آن کار کند در طول فرآیند انتخاب مهم است. مناطق محدود و موانع نیز بر این امر تأثیر خواهند گذاشت. اگر فضا بسیار محدود باشد، ربات های عمودی مانند ربات های دکارتی و دلتا مناسب ترین خواهند بود.

وزن بدن ربات

وزن کل ربات اطلاعات مهمی است زیرا برای طراحی سلول و نصب صحیح ربات بسیار مهم است تا بتواند در حین حرکت به درستی پشتیبانی شود تا از مسائل ایمنی جلوگیری شود.

طبقه حفاظت

اگر ربات در کاربردهایی استفاده شود که در آن مواد غذایی، ابزار پزشکی، تجهیزات آزمایشگاهی یا محصولات قابل اشتعال تولید می شود، ممکن است به سطح خاصی از حفاظت نیاز داشته باشد. برخی از ارائه دهندگان اتوماسیون بسته به محیط یا برنامه ای که ربات در آن اعمال می شود، سطوح مختلفی از حفاظت را برای یک نوع ربات ارائه می دهند.

ارزیابی ریسک

برای اطمینان از ایمنی ربات در یک سناریوی خاص ، لازم است قبل از قرار دادن آن در کف تسهیلات ، ارزیابی خطر برای هر ربات ارائه شود. اگر این ارزیابی نشان دهد که با وجود هرگونه ویژگی ایمنی داخلی ، خطرات وجود دارد ، باید اقدامات لازم برای انجام هرگونه اقدامات محافظتی لازم ، به ویژه برای اطمینان از ایمنی اپراتورهای انسانی در اطراف روبات های مشارکتی انجام شود.