سلام! من به عنوان تأمین کننده دستگیرنده های محور کابل ، سهم منصفانه ای از مسائل مربوط به این دستگاه های Nifty را دیده ام. در این وبلاگ ، من در مورد خرابی های احتمالی دستگیره های محور کابل و اینکه چگونه می توانیم آنها را تشخیص دهیم صحبت می کنم.
خرابی احتمالی دستگیره های محور کابل
1 شکستگی کابل
یکی از شایع ترین مشکلاتی که با آن روبرو هستیم شکستن کابل است. کابل های موجود در دست سازهای محور کابل تحت فشار و تنش مداوم در حین کار قرار دارند. با گذشت زمان ، خم شدن ، کشش و سایش مکرر می تواند کابل ها را تضعیف کند. به عنوان مثال ، اگر از Manipulator در یک برنامه با سرعت بالا یا بار بالا استفاده شود ، کابل ها احتمالاً شکسته می شوند. عوامل محیطی نیز نقش دارند. در یک محیط خشن با رطوبت بالا یا مواد خورنده ، کابل ها می توانند خورندند ، که باعث کاهش بیشتر قدرت آنها می شود.
2. لغزش کابل
لغزش کابل ممکن است هنگامی رخ دهد که اصطکاک بین کابل و قرقره یا قرقره کافی نباشد. این ممکن است به دلیل نصب نادرست کابل ها باشد ، جایی که آنها به اندازه کافی سفت نشده اند. فرسوده - قرقره یا قرقره نیز می تواند منجر به لغزش کابل شود. اگر سطح قرقره ها به دلیل استفاده طولانی مدت صاف باشد ، گرفتن کابل کاهش می یابد. و گاهی اوقات ، آوار یا آلاینده های روی کابل یا قرقره ها می توانند در تماس طبیعی بین آنها تداخل داشته باشند و باعث کاهش لغزش شوند.
3. نقص موتور
موتورهایی که کابل ها را هدایت می کنند اجزای مهم دست سازهای محور کابل هستند. خرابی حرکتی به دلایل مختلف می تواند اتفاق بیفتد. گرمای بیش از حد یک مسئله رایج است که می تواند در اثر عملکرد مداوم در بارهای زیاد و بدون خنک کننده مناسب ایجاد شود. مشکلات الکتریکی مانند مدارهای کوتاه ، اتصالات سست یا سیم پیچ های آسیب دیده نیز می تواند منجر به نقص موتور شود. علاوه بر این ، مشکلات مکانیکی مانند تحمل خرابی در موتور می تواند از کار صحیح آن جلوگیری کند.
خطاهای سنسور 4
دست سازهای محور کابل برای اندازه گیری پارامترهای مختلف مانند موقعیت ، نیرو و تنش به سنسورها متکی هستند. خطاهای سنسور به دلیل مشکلات کالیبراسیون ممکن است رخ دهد. اگر سنسورها به درستی کالیبره نشوند ، داده های نادرست را ارائه می دهند ، که می تواند بر عملکرد کلی Manipulator تأثیر بگذارد. آسیب جسمی به سنسورها ، مانند محفظه ترک خورده یا سیم شکسته نیز می تواند منجر به خطاها شود. و تداخل الکترومغناطیسی از تجهیزات الکتریکی مجاور می تواند عملکرد طبیعی سنسورها را مختل کند.
5. آسیب ساختاری
اجزای ساختاری دستگیرنده ، مانند قاب و مفاصل ، می توانند با گذشت زمان آسیب ببینند. اثرات سنگین یا بارهای بیش از حد می تواند باعث ترک یا تغییر شکل در قاب شود. اتصالات شل یا شکسته می تواند بر پایداری و حرکت دستگیره تأثیر بگذارد. به عنوان مثال ، اگر یک مفصل به درستی سفت نشود ، می تواند منجر به سوء استفاده و کاهش دقت حرکات دست ساز شود.
چگونه می توان این شکست ها را تشخیص داد
1. بازرسی بصری
یک روش ساده اما مؤثر برای شروع تشخیص مشکلات از طریق بازرسی بصری است. کابل ها را برای هرگونه نشانه شکستگی ، فریم کردن یا خوردگی بررسی کنید. به قرقره ها و قرقره ها نگاه کنید تا ببینید که آیا سایش یا خسارت قابل مشاهده وجود دارد یا خیر. برای علائم گرمای بیش از حد ، مانند سطح گرم یا بوی سوزان ، موتورها را بازرسی کنید. سنسورها را برای آسیب جسمی بررسی کنید و مطمئن شوید که تمام اتصالات ایمن هستند. همچنین اجزای ساختاری را برای ترک ، تغییر شکل یا اتصالات سست بررسی کنید.
2. تجزیه و تحلیل داده های سنسور
از آنجا که سنسورها نقش مهمی در عملکرد دستگیره های محور کابل دارند ، تجزیه و تحلیل داده های سنسور می تواند بینش ارزشمندی را ارائه دهد. قرائت سنسور فعلی را با مقادیر عادی مقایسه کنید. اگر سنسور موقعیت انحراف قابل توجهی از موقعیت مورد انتظار نشان دهد ، می تواند یک لغزش کابل یا مشکلی در موتور را نشان دهد. سنسورهای نیرو می توانند به تشخیص اینکه بار غیر طبیعی روی دستگیره وجود دارد ، کمک کند ، که ممکن است ناشی از مشکل ساختاری یا مشکل کابل باشد.
3. آزمایش عملکردی
تست های عملکردی را بر روی Manipulator انجام دهید. دستگیره را از طریق طیف گسترده ای از حرکت خود حرکت داده و رفتار آن را رعایت کنید. اگر در حین حرکت هرگونه حرکات ، ارتعاشات یا صداهای غیر طبیعی وجود داشته باشد ، می تواند نشانه یک مشکل باشد. سعی کنید بارهای مختلفی را برای Manipulator اعمال کنید و ببینید که چگونه پاسخ می دهد. به عنوان مثال ، اگر Manipulator نتواند بار خاصی را که باید بتواند از عهده آن برآید ، بلند کند ، ممکن است مشکلی در مورد موتور یا کابل ها وجود داشته باشد.
4. آزمایش الکتریکی
برای نقص حرکتی و سنسور ، آزمایش الکتریکی لازم است. برای بررسی اتصالات الکتریکی ، اندازه گیری ولتاژ و تست تداوم ، از مولتی متر استفاده کنید. هرگونه نشانه ای از مدارهای کوتاه یا مدارهای باز را در سیستم الکتریکی بررسی کنید. این می تواند به شناسایی مشکلاتی مانند سیم های شل ، سیم پیچ های آسیب دیده در موتور یا سنسورهای معیوب کمک کند.
محصولات مرتبط و اهمیت آنها
اگر به انواع دیگر دست سازها علاقه دارید ، ممکن است بخواهید بررسی کنیدبازوی دستکاری پنوماتیکبشر مروارید پنوماتیک استفاده از هوای فشرده شده برای کار کردن ، که می تواند گزینه مناسبی برای برنامه هایی باشد که در آن یک منبع تغذیه تمیز و ساده مورد نیاز است. آنها اغلب در صنایعی مانند فرآوری مواد غذایی و تولید الکترونیک استفاده می شوند.
محصول جالب دیگرجرثقیل هیدرولیکی سیاربشر جرثقیل های هیدرولیک موبایل قدرتمند و همه کاره هستند. آنها از سیستم های هیدرولیک برای بلند کردن و جابجایی بارهای سنگین استفاده می کنند و تحرک آنها باعث می شود آنها برای ساخت و سازهای مختلف و کاربردهای صنعتی مناسب باشند.
درجرثقیل جیب تاشوهمچنین قابل ذکر است جرثقیل های جیب تاشو جمع و جور و نصب آن آسان هستند. آنها را می توان در صورت عدم استفاده ، تاشو کرد و این باعث صرفه جویی در فضا می شود. آنها معمولاً در کارگاه ها و تنظیمات صنعتی در مقیاس کوچک استفاده می شوند.
برای خرید و مشاوره تماس بگیرید
اگر با دستگیره های محور کابل با مشکل روبرو هستید یا علاقه مند به خرید محصولات ما هستید ، ما برای کمک به اینجا هستیم. این که آیا شما نیاز به مشاوره در مورد تشخیص عدم موفقیت ، قطعات جایگزینی یا دستکاری جدید دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. تیم متخصصان ما آماده است تا در یافتن بهترین راه حل ها برای نیازهای خاص خود به شما کمک کند.
منابع
- روباتیک: مدل سازی ، برنامه ریزی و کنترل توسط برونو سیسیلیانو ، لورنزو Sciavicco ، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو
- مکاترونیک: یک رویکرد یکپارچه توسط دیوید کرولا
- کتابچه راهنمای رباتیک صنعتی توسط Shimon Y. Nof
